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步进电机的控制
来源:Http://myeducs.cn 联系QQ:点击这里给我发消息 作者: Admin 发布时间: 09/07/22

  BCFPORTC,2;对各个变量清零

  CLRFNUM;

  CLRFVALUE;

  CLRFNUM;

  CLRFINDEX;

  RETURN

  ; ***************************初始化子程序结束*********************************

  ; ***************************AAA输出子程序****************************************

  AAA

  BCFSTATUS,RP0;转到体0

  BCFSTATUS,RP1;

  MOVFNUM,0;

  BTFSSSTATUS,Z;NUM是否为零

  GOTOBBB;不是,跳转

  CLRFNUM;将NUM清零

  BTFSCINDEX,4;INDEX是否大于16

  CLRFINDEX;是,清零

  CALLTABLE;否,查表

  MOVWFVALUE;查表的值存到VALUE

  INCFINDEX,0;INDEX加1

  BBB

  MOVFVALUE,0;

  ADDWFNUM,0;VALUE+SUM存到W中

  BTFSCSTATUS,C;测试是否有进位

  GOTONEXT4;有,跳转

  BCFPORTC,2;无,

  RETURN

  NEXT4

  BSFPORTC,2;有,RC2=1

  RETURN

  TABLE

  MOVFINDEX,W

  ADDWFPCL,F

  RETLW00H

  RETLW04H

  RETLW08H

  RETLW0CH

  RETLW10H

  RETLW14H

  RETLW14H

  RETLW14H

  RETLW14H

  RETLW14H

  RETLW14H

  RETLW0CH

  RETLW08H

  RETLW04H

  RETLW00H

  ; ***************************AAA输出子程序结束*************************************

  ; ***************************主程序结束*************************************

  END

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