一．实验目的
1． 了解步进电机控制的基本原理；
2． 掌握控制步进电机转动的编程方法。
二．硬件连线
8255：CS8255接地址译码Y1；
PA0~PA3接步进电机控制脉冲BA~BD；
PC0~PC7接开关K0~K7。
三．实验原理
步进电机靠每对线圈中的电流的顺序切换来使电机作步进式旋转。驱动电路由脉冲信号控制，调节脉冲信号的频率可改变步进电机的转速。本实验电机为二相激磁方式，即两相通电，两相不通电，按BA/BB、BB/BC、BC/BD、BD/BA加电则正转，顺序相反则反转。本实验箱中电机的驱动是反相的。
四．实验编程及实验内容
开关K0~K6控制步进电机转速，K0最快，K6最慢，K7控制转向
