Macraigor Systems公司的usb2Demon后台调试模式(BDM)接口装置将支持飞思卡尔的ColdFire系列32位微处理器的调试和控制。Macraigor支持ColdFire版本2、3、4内核。
Macraigor已在其免费的预置GNU工具套件中增加了对飞思卡尔ColdFire系列处理器的支持，并包含了可用于大多数标准ColdFire评估板的示范配置。这些实例包含了每块板的源代码、初始化文件gdbinit以及make文件，可使开发人员通过GDB迅速建立、下载并调试较小的应用程序。Macraigor还将继续支持ColdFire系列以后推出的新成员。
此外，Macraigor的闪存编程器也升级为支持ColdFire系列处理器，可通过片上调试连接器BDM对内部ColdFire闪存和外接装置进行编程 。
Macraigor现已推出在整个研发周期内支持嵌入式项目的调试应用程序，包括从原型硬件设计问题的解决到引导代码的编写和调试、对内电路闪存器件的编程、应用级软件的研发,以及对生产老化和测试的支持等一系列研发过程。
Macraigor的调试解决方案包括多种硬件接口装置和应用程序，这使得嵌入式系统工程师可为其嵌入式项目灵活地选择主机接口及合适的性价比。Macraigor还可为Windows和Linux主机供应带并行、串行、USB或以太网连接的硬件调试装置。
支持ColdFire系列微处理器的usb2Demone有现货供应，最低售价750美元。Macraigor网站还免费提供OCD Remote版软件调试器，使用户可用Macraigor硬件运行其它版本的GNU工具套件。
