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设计完成后，通过如图8所示的编程软件对硬件进行编程。这个工具将提供直观的用户界面GUI，可自动对系统主板进行扫描，选择必需的编程文件并执行合适的编程算法。通过供应商提供的SVF文件，该工具支持符合IEEE 1149.1标准的器件编程。对于大多数系统内可编程器件来说，该工具还可以生成IEEE 1532 ISC数据文件。
图8：编程接口
调试接口
一旦实现了硬件，设计者将主要关注运行在嵌入式系统上的软件。ISS可用来确定原型功能以及评估对存储器资源的需求。当硬件集成、端口连接以及查找错误均完成之后，通常不需要再更改代码。
在嵌入式系统的FPGA设计流程中，采用汇编器对更改的程序进行再编译，以建立FPGA片上指令或数据存储配置的新存储映像。然后通过一个简单的ECO将映像再次映射至FPGA的存储块。这样设计者就能跳过耗时的综合以及设计流程的布局布线阶段。存储器初始化工具将利用汇编器创建的新型16进制或者2进制映像重写存储器配置。
一旦post-PAR数据库被修改，则只需通过新的编程位流或者JEDEC对FPGA进行再编程。
能够控制内部寄存器以及在设计调试阶段实现寻址是非常有用的。为达到这一目标，OrCAstra或JLINK接口等工具(如图9和图10所示)提供了功能强大、易于使用的方法。
图9：JLINK寄存器文件接口GUI
图10：JLINK Tap控制器接口GUI
本文小结
对于FPGA中的嵌入式微控制器设计而言，一个完整的系统设计需要一批强大的工具。本文中的例子采用了独特的开放源代码微控制器汇编器和指令集仿真工具。领先的第三方厂商可提供综合和仿真工具。用于创建和优化设计的重要实现工具，以及有效的编程和设计调试形成了这一综合设计套件，它是设计获得成功的关键。
