砂带磨削进行曲面加工时解决Signorini问题的一种有效的方法
摘要：
最近工业机器人被引进用在砂带磨削曲面加工中，以期获得更高的生产效率和恒定的表面加工质量。这种对砂带磨削的仿真可以促进加工前磨削路径的规划和机械程序的编写，在这种仿真过程中，关键是获得工件和弹性接触轮接触区域的载荷分布，因为局部载荷不均匀分布是引起摩擦表面不规则移动的主要原因。传统的方法是将这种接触形式简化为一种Signorini接触问题，并用有限元（FEM）计算表面载荷分布状况，但是在遇到即时作业需要时，有限元模型计算耗费太多。故在这篇论文中一种新的基于支持向量回归的新技术代替有限元分析来计算表面载荷分布，这种模型有近似于FEM的小于5％的误差，但它的执行更快（1秒相当于FEM的15分钟），在这种新的模型下，即时作业仿真甚至是对磨削加工的在线控制都可以被更好的指导。
关键词：砂带磨削；有限元方法；仿真；支持向量回归。
12000字
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