机械毕业设计:纵轴式掘进机总体方案设计及其装载机构设计（附全套图纸）共46页，20491字。
目录
前言 1
1 总体结构方案设计 5
1.1工作机构型式选择 5
1.2 装载机构类型选择 5
1.3 输送机构形式选择 6
1.4 转运机构形式选择 6
1.5 行走机构 7
1.6 除尘装置型式选择 7
1.6.1 除尘方式： 8
1.6.2除尘系统 9
2 总体布置 10
2.1 总体布置的内容 10
2.2 总体布置的原则 10
2.3具体要求 10
3传动型式及动力元件的选择 12
3.1 传动形式及元件选择应遵循的原则： 12
3.2 各机构对传动系统的要求及传动形式的选择 12
4 总体参数的确定 14
4.1 机型大小 14
4.2 机器外形尺寸 14
4.3 机器可掘断面 15
4.3.1伸缩量 15
4.3.2 悬臂长度和摆角 15
5 生产率 18
5.1 截割生产率 18
5.2 装载生产率 20
5.2.1 装载机构生产能力确定 20
5.2.2 星轮结构尺寸确定 20
5.2.3 中间输送机生产率 21
6 掘进机的通过性 22
6.1 离地最小间隙 22
6.2 可通过巷道最小半径 22
6.3 适应巷道坡度 23
7 纵轴式悬臂掘进机装载机构设计 24
7.1 铲板体结构 24
7.2 驱动装置 25
7.3 装载机构设计 25
7.3.1装载机构生产能力确定 25
7.3.2星轮结构尺寸确定 26
7.3.3星轮转速确定 27
7.3.4装载功率确定 29
结 语 30
致谢 31
参考文献 32
附录A 33
附录B 37
摘要
本文以悬臂纵轴式掘进机为背景，主要研究在给定的条件下，设计出适合工况条件的掘进机。
首先介绍的是总体方案的设计，其中包括机器各部分机构的选型；然后根据总体布置的要求对机器进行总体布置；接着对传动形式及运动元件进行选择，并进行总体参数的确定；接着计算确定截割、装载及中间运输机的生产率，并检测掘进机的整体通过性；最后对掘进机的装载机构进行分体设计。
关键词：掘进机；机构；生产率；
