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论文编号:JX1454 论文字数:21871.页数:66 附CAD图，电路图
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摘 要
自动分拣系统的规模和能力已有很大的发展，目前大型分拣系统大多包括几十个到几百个分拣物，分拣能力每小时达万件以上。国内外分拣系统规模都很大，主要包括控制装置、分类装置、输送装置及分拣道口等几大部分，还要配备外围的各种运输和装卸机械组成一个庞大而复杂的系统。
本次设计的是辊道分拣系统。依靠辊子输送机驱动着的辊子与物品之间的摩擦力而使物品向前移动。分拣口采用气缸推动滑块，使滑块排成一斜线，物品在输送机上运行并靠近滑块，直至分拣口。控制部分采用单片机进行控制，由传感器识别出的信号送入单片机，通过编制的程序实现驱动功能。这种系统结构简单，安装、使用、维护方便、工作可靠，输送分拣物品的种类和质量的范围大，对不规则的物品可放在托盘上进行输送分拣。
关键词:辊道、输送机、分拣、传感器
Abstract
Automatic sorting system has great size and capacity development, most of the current large-scale sorting systems, including dozens to hundreds of sorting objects, sorting capacity of more than 10,000 per hour. Domestic sorting systems are large, including control devices, classification device, such as transport equipment and sorting a few most of the crossings, but also with the external component of transport and handling of a large and complex mechanical systems.
The design of the roller sorting system. Rely on roller conveyor with the rollers and the friction between the Er Shi goods items to move forward. I used to promote the sorting cylinder slider to slide arranged in a diagonal, items on the conveyor run and close the slider until the sorting mouth. Control system adopts microcomputer control, the sensor recognizes the signal into the microcontroller, through the development of the program realization drive function. This system is simple to install, use, and easy maintenance, reliable, transportation sorting type and quality of goods a large extent, on the irregular items can be sorted on the tray for transport.
Keyword：roller、transport、 sorting、 sensor
目 录
第1章 绪论………………………………………… （1）
第1.1节 概述………………………………………… （1）
第1.2节 辊子输送机简介………………………… （1）
第1.3节 分拣的概述……………………………… （3）
第2章 总体方案……………………………………… （7）
第2.1节 主要设计内容…………………………… (7)
第2.2节 总体设计方案的拟定…………………… （7）
第2.3节 分拣全过程简介………………………… （9）
第3章 辊子输送装置的设计……………………… （11）
第3.1节 概述……………………………………… （11）
第3.2节辊子输送机的设计………………………… （11）
第4章 分拣推出装置的设计与强度校核 ………… （24）
第4.1节 磁性无杆气缸的设计……………………… （24）
4.1.1 磁性气缸的工作原理及结构特点………… （24）
4.1.2 磁性气缸的结构设计……………………… （25）
第4.2节 推出装置附件设计………………………… （27）
4.2.1滑块的设计…………………………………… （27）
第5章 气压回路设计………………………………… （29）
第5.1节 气压传动及其应用………………………… （29）
第5.2节 气压控制元件……………………………… （31）
第6章控制系统设计…………………………………… （37）
第6.1节 颜色识别系统……………………………… （37）
6.1.4需要注意的问题……………………………… （42）
第6.2节 单片机及接口设计………………………… （43）
第6.3节 程序流程图的设计………………………… （46）
6.3.1控制系统总流程图…………………………… （46）
6.3.2 程序…………………………………………… （49）
参考文献……………………………………………… (52)
翻译部分……………………………………………… (54)
致谢 …………………………………………………… （66）
