机械毕业设计摘 要
智能作为现代的新发明，是以后的发展方向，他可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作，不需要人为的管理，可应用于科学勘探等等的用途。电动智能车就是其中的一个体现。本次设计的简易电动智能车，采用AT89C52单片机作为小车的检测和控制核心；采用反射型光电探测器进行寻迹操作，利用光电传感器检测道路上的障碍，从而把感应到的信号送给单片机，控制电动智能小车的自动避障，并能发出声光信息；采用金属感应器（加个型号） 来检测路上感应到的铁片，从而把反馈到的信号送给单片机，控制小车停止；采用红外线对射式传感器检测小车行驶距离；采用1602LCD实时显示小车行驶的时间、距离，以及铁片的数量；小车停止行驶后,LCD将显示小车行驶时间、行驶距离、铁片数量。本设计结构简单，较容易实现，但具有高度的智能化、人性化，一定程度体现了智能。
关键词 智能车；AT89C52单片机；1602LCD；光电探测器
Abstract
The intelligence is modern new invention, is a later development direction, he can according to in advance enactment of the mode is automatic the operation in an environment, don''t need an artificial management, can be applied to science to investigate the use of exploring the etc..The dynamoelectric intelligence car is among them of an individual is now.The simple dynamoelectric intelligence car of this design adopts the AT89 C52 single slice of machine as the examination and control core of small car;Adopt an infrared ray glint, the type spreads a feeling machine to carry on looking for a vestige operation and makes use of the obstacle that the optoelectronics spreads the feeling machine examination road and thus sends the signal responding to the single slice of machine and controls the auto of the dynamoelectric intelligence small car to avoid Zhang, and can send out a sound-light information;Iron slice adopted metal sensor(add a model number) to examine road to up respond sends the signal that the feedback arrive to the single slice of machine thus and control a small car stop;Adopt infrared ray to spread a feeling machine to examine small garage to drive distance to the shoot type;Show while adopting a 1602 LCDs actually time that the small garage drives and distance, and the amount of iron slice;After small car stop driving, LCD will show that the small garage drives time and drive distance, iron slice amount.The origin designs structure simple, a little bit easily carry out, but have high intelligence to turn, humanization, certain degree embodiment intelligence.
Key words Intelligence car AT89C52 single chip computer 1602 LCDs photoconductor measuring tube
目 录
摘 要 I
Abstract II
第1章 绪论 1
第2章 方案设计与论证 2
2.1 小车本体方案的选择 2
2.2 电动机的选择 2
2.3 电动机驱动方案的选择 2
2.4 黑带检测方案的选择 3
2.5 避障方案的选择 4
2.6 铁片检测的方案选择 4
2.7 计量路程的方案选择 4
2.8 显示方案的选择 4
2.9 供电电源方案的选择 5
2.10 系统原理图 5
2.11 本章小结 6
第3章 硬件设计 7
3.1 AT89C52单片机硬件结构 7
3.2 最小应用系统设计 8
3.2.1 传感器通道设计 10
3.2.2 显示电路设计 10
3.3 硬件抗干扰设计 10
3.4 本章小结 10
第4章 软件设计 11
4.1 主程序设计 11
4.1.1 寻迹子程序设计 19
4.1.2 避障子程序设计 19
4.1.3 铁片检测子程序设计 21
4.1.4 显示子程序设计 21
4.1.5 定时器子程序设计 22
4.2 软件抗干扰设计 24
4.3 本章小结 25
第5 章 测试数据与理论分析 27
5.1调试与性能分析 27
5.2 本章小结 28
结论 29
致谢 30
参考文献 31
附录1程序清单 32
附录2系统原理图 42
第1章 绪论
随着汽车工业的迅速发展，关于汽车的研究也就越来越受人关注。全国电子大赛和省内电子大赛几乎每次都有智能小车这方面的题目，全国各高校也都很重视该题目的研究。可见其研究意义很大。本次设计就是在这样的背景下提出的。本题目是结合科研项目而确定的设计类课题。设计的电动智能小车应该能够实时显示时间、里程、铁片数量，具有自动寻迹、避障、金属检测、录放音功能，可通过金属传感器检测铁片数量进行设定停车。
根据题目的要求，确定如下方案：首先利用白色透明玻璃板通过磨砂轮来制作小车的车模，然后利用玩具车的轮子和电机粘在一起的方法制作车模的车轮，在商场买一个电动小车专用的万向轮，通过电转打孔将其安装在车模的底部，用废弃的易拉罐将电机固定在车模的后轮处,这样完整的车模外型就制作完毕。在车模外部加装光电、红外线传感器及金属传感器，实现对电动车的避障、寻迹及铁片检测，并将检测数据传送至单片机进行处理，然后由单片机根据所检测的各种数据实现对电动车的智能控制。
这种方案能实现对电动车的运动状态进行实时控制，控制灵活、可靠且精度高，可满足对系统的各项要求。本设计采用ATMEL系列中的AT89C52单片机。以AT89C52为控制核心，利用光电传感器检测道路上的障碍，控制电动小汽车的自动避障，利用反射型光电探测器检测黑带的位置，控制电动小汽车进行自动寻迹操作，通过红外线对射式传感器检测电动小汽车行驶的路程
并可以自动记录时间、里程。采用金属传感器检测铁片的数量，控制电动小汽车实现自动停车，并可实时显示铁片的数量。AT89C52是一款八位单片机，它的易用性和多功能性受到了广大使用者的好评。它是第三代单片机的代表。
新一代单片机为外部提供了相当完善的总线结构，为系统的扩展与配置打下了良好的基础。
本设计就采用了比较先进的AT89C52为控制核心，AT89C52采用CHOMS工艺制造，功耗很低。该设计具有实际意义，可以应用于机车头灯自动寻迹、工厂自动化、仓库管理、智能玩具和民用服务等领域，可提高劳动生产效率和改善劳动环境。在考古、机器人、医疗器械等许多方面也有很大的发展空间。尤其是在足球机器人研究方面具有很好的发展前景；所以本设计与实际相结合，现实意义很强。
本毕业设计很完整，可以直接使用
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