摘 要：智能磁轴承是一种新型的磁力轴承,它凭借专业设计人员赋予的知识和经验,"在线设计"出轴承系统合适的控制参数,实现稳定的悬浮支承.针对在智能磁力轴承的实现过程中,智能磁力轴承的静态参数(也可称为固有参数或设计参数)及转子的静态参数(如质量、质心、附加质量)的识别、存储和传榆技术进行分析,并给出一种以计算机中的PnP技术为基础的实施方法.
关键词：智能磁力轴承;转子系统;静态参数;在线设计;PnP技术
磁轴承的研究、开发和应用在全球范围内已势在必行，但 由于IMB在工作时所面对的转子是事先未知的，因此，需
由于它的研究与开发涉及到诸多学科的理论和技术，因而显现 要对相关的参数进行识别与获取。这也是IMB系统的关键技
出一种难度。这是导致磁轴承实施难度增加的主要因素…。 术所在。为了达到这个目的，系统必须具有能够对转子参数进
当前，机械科学技术的不断进步使得未来机械的普遍形式 行识别(或获取)的部件(如传感器)…。从系统硬件的整体方
向着具有“头脑”的“机器人”发展。文中提出的智能磁力轴 面看，IMB转子系统可以分为以下3部分：IMB及转子部分(机
(InteIIigent MagIletic Be耐ng，IMB)概念就是一种适应未来机 械及电器硬件与软件)、电子控制器部分(DsP、相关电子电路、
一般要求的支承部件。它的构思是：赋予常见的磁力轴承 能源硬件与软件)及人工监测部分(主要由PC担任)。
(亦称电磁轴承，Active Ma印etic Be撕ng，AMB)以专业设计人员 依据上述设计构思，IMB及其控制器应具备以下能力：
的设计思想，使其在工作中能够自动完成轴承转子系统相关控 (1)IMB应包含自身的相关信息，以备控制器调用。
(2)系统应当可以自行“识别”IMB与转子参数。
制参数的设计，即在线设计(0Illine．Des晒)。
一个5自由度的IMB转子系统由硬件和相应的软件(程 (3)系统应当可以按照获取的相关信息，自行完成系统控
)组成。文中提出了一种系统硬件结构，如图l所示。从图l 制参数的设计工作。
中可以看出，IMB与AMB之间硬件方面的区别在于多了两个
(4)系统应当可以提供在线并实时地对其运行状况进行监
测。
(专家知识库和专家经验库)。从理论上看，“两库”可为实现
转子动态特性参数的“在线识别”提供帮助，并保证了在控制 针对上述“能力”的核心理论和技术为：
程中始终能够获得专家知识(理论)和专家经验(实践)方面 (1)IMB数据信息的存储理论和技术(用于保存预设信息，
“指导”，使系统一直保持最佳运行状态。这正是IMB和 如IMB的磁极面积、线圈匝数、偏置电流、工作气隙等)。
MB的区别所在口’，也是IMB智能化的主要特征之一。 (2)传感器与人工智能理论和技术(用于识别转子的工作
