目录
前言 --------------------------------------
第一章 设计任务书 ------------------------------------
第二章 设计任务分析以及总体方案 -----------------------
(一)机械手设计原则 ---------------------------
（二）机械手分类 -------------------------------------（三）机械手主要组成------------------------------
（四）机械手结构布置要求及平稳性与定位精度-----------
第三章 机械部分的设计---------------------
(一)机械手手部----------------------------------
（二）机械手的手腕-------------------------------------
（三）机械手的手臂----------------------------------
第四章 驱动部件设计----------------------------
(一) 液压驱动部分------------------------------------
（二） 气压驱动设计-------------------------------------
(三) 液动机的选择-------------------------------------
(四)减速齿轮的选择------------------------
第五章管路布置及效验---------------------------
（一） 机械手常用位置检测元件---------------------------
（二）管路布置方法 --------------------------------
第六章参考文献---------------------
第七章设计感言-------------------------------------
前 言
机械手是模仿人的手部动作，按给定程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运和操作的自动装置。它特别是在高温、高压、多粉尘、易燃、易爆、放射性等恶劣环境中，以及笨重、单调、频繁的操作中代替人作业，因此获得日益广泛的应用。机械手一般由执行机构、驱动系统、控制系统及检测装置三大部分组成，智能机械手还具有感觉系统和智能系统。本篇介绍的是用于物件装卸的机械手的设计，属圆柱坐标式机械手。本篇根据设计机械手的一般程序，分八步详细地的介绍了用于物件装卸的机械手的设计的过程。
