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摘 要:当前电力系统实际情况,提出一种新的线路参数估计方法,考虑了测量函数、电压降落方程及测量数据约束方程,建立基于能量管理系统(EMS)的最优线路参数估计模型。该模型采用线路首端功率及两端电压幅值的多断面数据进行计算,其数据可以直接从EMS的数据库中获取,同时引入了测量同步系数,可以极大的消除测量误差以及测量不同步的影响,符合当前电力系统的实际要求,具有广阔的应用范围。通过仿真算例验证了所提模型的有效性和可靠性。
关键词:电力系统;线路参数;状态估计;参数估计
1.引言
线路参数是电网模型的重要参数之一,所有的电网分析计算都与线路参数有着密切的关系。电力系统状态估计、保护整定、稳态潮流分析、故障定位等都依赖于精确的线路参数。而线路参数值一般是在投运前通过经典公式计算-或者通过实验数据计算得到,我们称为设计值。但是,经典计算公式中的多项物理参数采用近似处理,且电网的实际运行条件与设计运行条件不能完全一致,线路自身也会局部、缓慢地变化,因此线路参数的真实值与设计值之间可能存在较大的偏差。参数不准确会影响电网分析计算的精度,甚至会导致与运行实际严重不符的计算结果,所以需要根据已有量测重新估计线路参数。
诸多学者为解决这一问题,相继提出了一系列估计方法。采用增广状态估计法进行参数估计,可估计线路参数及变压器参数等。该方法将线路参数估计看作是状态估计的增广,将待估参数直接作为状态量进行估计。由于状态变量的增加,也增加了对系统状态可观测性的要求。采用量测残差分析法,该方法第一步进行常规的状态估计,第二步再根据量测残差进行参数估计。
前面的方法是基于全网的量测值,一次完成多条线路参数的估计。另一种线路参数估计的方法是以一条待估计线路为观测对象,利用线路两端的量测值进行参数估计。将架空线路模型等效为一个无源二端口网络,通过测量两端电流电压向量,计算二端口的ABCD参数。文献利用两端电流电压向量计算线路的特性阻抗及传播系数。利用两端的向量测量在线计算线路阻抗,分别考虑了短线路计算及长线路精确计算。这种计算方法采用的是某一时刻线路两端的向量测量值进行计算,要求两端的测量完全同步,一般采用同步向量测量装置(PMU)提供的数据。
上面两类计算方法中,前者采用某一个数据断面进行计算,后者采用一次或者两次测量值进行计算,两者均对测量精度要求极高,一次测量误差都会直接影响计算结果。针对这一问题,文献[15]提出了一种最优线路参数估计,以一条线路为估计对象,利用PMU提供多组电压电流向量集,计算线路参数的最优解,减少测量误差的影响。但是,广域相量测量系统(WAMS)还不完善,特别是在地级以下电网均没有配置PMU。本文同样以一条线路为估计对象,提出一种新的最优线路参数估计模型,本模型采用线路首端功率及两端电压幅值进行计算,可以直接从能量管理系统(EMS)的数据库中获取数据,同时增加了测量数据约束方程及测量同步系数,提高估计的有效性。本方案符合当前电力的实际要求,适用于具有电网调度自动化系统的所有电网。
2.线路量测系统及等值电路本文以待估计的线路为观测对象,图1为待估计的一条线路,线路两端连接母线1(首端)及母线2(末端)。建成投运的传输线路在两端均会安装如图1所示的量测系统,其测量数据将被传送到EMS的数据库中,传送的测量数据包括母线电压幅值及线路的电流幅值、有功、无功等。
线路量测系统图Fig. 1 Measurement system of the line本文考虑的线路参数模型采用Π型等值电路,如图2,R、X、B分别为线路的总电阻、总电抗、总电纳,图中的规定了电流及功率的正方向。
1V21I为线路首端的电压电流幅值,、2V2I为线路末端得电压电流幅值,11PjQ+、2PjQ+分别为线路首、末端的支路功率。