ABS/ESP实训仿真系统设计

 本课题研究的作用:

近年来随着经济和汽车产业的快速发展，汽车逐渐走入家庭，成为人们出行的代步工具。所以汽车的安全性也变得尤为重要，所以有必要研究汽车稳定性，道路试验和台架试验是现今实际应用比较广泛的方法，但因造价高和检测的便捷性问题，无法真实稳定的反映出ABS/ESP的工作情况，对汽车稳定系统的实时动态检测带来不便。利用计算机仿真技术模拟出ABS/ESP，实现ABS/ESP的数据仿真，并能实现动态参数检测、静态物理量测量、人工故障设置等，开发本系统是为了更好的在实践教学中掌握ABS/ESP的控制原理和故障诊断理论。

本课题研究的意义:

（1）节约大量的仪器设备。原本需要价格昂贵的发动机诊断仪器，改用仿真设计后则可省去这些仪器设备的投入。

（2）提高数据的读取可靠性。由于软件程序具有的封装性和独立性，不受外界环境的信息干扰，不像ABS/ESP台架由于各种环境因素导致数据不稳定性。

（3）提高数据的读取速度。软件仿真可通过数据模拟的方式，教学者可通过操作界面点击，连接读取信号源，无需到真车上寻找，既而大大减少了教学时间和数据的读取效率。

（4）提高教学过程的真实度和可操控性。教学者通过投影界面面向广大学习者进行可视化教学，学习过程直观可见，提高了学习过程的真实度易于学习者接受和理解。

二、研究内容   

1、三维实体建模技术

A.研究如何利用相关软件（ug6.0）进行ABS/ESP各部件的结构三维实体建模；

B.研究如何将实体模型导入VB环境中；

C.研究如何将实体模型在VB环境中进行动画演示。

2、利用VB语言编程设计ABS/ESP实训仿真系统

A.利用VB语言编程，将ABS/ESP系统动作执行、检测工具以动画或模型生动、详尽地展示出来；

B.模拟不同初始车速制动下轮速信号输出信号波形；

C.利用VB语言编程分别实现ABS/ESP系统正常和有故障工作时的动态仿真，并开发故障检测诊断评分功能模块。

3、完成ABS/ESP实训仿真系统软件；软件框图一张；设计说明书一份；

三、研究方案
    本仿真设计采用如图1所示的研究思路。本程序有两个主要组成部分，分别为正常模式、故障模拟模式。正常模式主要是为了模拟ABS/ESP在系统正常情况下的运行参数；故障模拟模式主要用于演示ABS/ESP在各种故障情况下的运行情况。

1、系统整体方案的设计

整个设计系统以计算机软件技术、ABS/ESP控制策略作为操作系统的设计核心，各个控制系统的信号采集，通过程序的数学建模运算和传输，实现ABS/ESP的模拟仿真，系统可以模拟发动机动态运行参数，并进行数据外观输出。

2、系统软、硬件配置

计算机软件以Visual Basic 6.0程序设计语言、ug6.0绘图软件为主， V.A.G1552、车用万用表等。

3、程序设计

（1）利用ug6.0三维建模软件绘制ABS/ESP外观模型和各检测设备模型，并动画格式输出，利用Visual Basic 6.0程序设计语言导入模拟动态时刻的ABS/ESP参数，实现静态参数测量、主要仪器设备的使用、故障检测等功能。

ABS/ESP总体认知。本仿真设计可以把原ASB/ESP直接展示在电脑屏幕上可以对学生进行ABS/ESP方面的构造教学，使学生懂得各种传感器和控制部件安装的位置、作用及工作原理，从而进一步加深学生对ABS/ESP的原理认知。

（2）软件模拟利用诊断仪读取发动机的故障代码。故障诊断器的的使用是学生学习的一方面，在实训软件中有故障诊断接口，可以很方便地与故障仪对接，从而读取发动机的各个故障码，使学生学会分析各种故障。

（3）ABS/ESP的故障诊断。在仿真系统软件中有故障设置选项，在实践教学上利用故障设置选项设置线路的故障。学生可以通过故障诊断仪来获取故障信息，利用万用表来检测元件和线路的好坏，从而学会ABS/ESP故障的诊断和检测过程。

本文选自毕业设计http://myeducs.cn

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