本文主要为广大网友提供“基于DSP的菠萝果实识别与定位”,希望对需要基于DSP的菠萝果实识别与定位网友有所帮助,学习一下!
1.系统完成的功能是:通过DSP实时采集菠萝图像(自然环境下),然后对菠萝图像进行分割,把菠萝果实与背景分割开,然后计算出一个为后期采摘机械手采摘的合理位置(三维坐标)。
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