以下是网学网为您推荐的单片机毕业设计-80C196MC单片机为控制核心以永磁无刷直流电机为控制对象的调速系，希望本篇文章对您学习有所帮助。
2.2 无刷直流电动机的工作原理 众所周知，一般有刷直流电动机的定子由永久磁钢组成，其主要作用是在电动机气隙中产生磁场，其电枢绕组通电后产生反应磁场。由于电刷的换向作用，使得这两个磁场方向在直流电动机运行过程中始终保持相互垂直，从而产生最大转矩，驱动电动机不停地运转。有刷直流电机电枢绕组中的感应电势和实际通过的电流是交变的，从电枢绕组和定子磁场之间的相互作用来看，它实际上是一台同步电机。有刷直流电机中的电刷不仅起着引导电流的作用，而且由于电枢导体在经过电刷所在位置时，其中的电流也要改变方向，所以电刷的位置决定着电机中电流换向的地点。这就是说，有刷直流电机的电刷起着电枢电流换向和位置的检测作用。 和有刷直流电动机相比，就不难看到，其实无刷直流电动机和有刷直流电动机一样，本身是一台同步电动机，只是有刷直流电动机中加的是一个机械的电刷，而无刷直流电动机中则采用电子换向装置—电子逆变器代替机械换向器和电刷的作用。尽管二者构造不同，但它们所起的作用却是完全相同的，都是为了实现直流电动机的正确换向。 无刷直流电动机为了实现电机的无机械电刷换向，首先要求把一般直流电动机的电枢绕组放在定子上，把永久磁钢放在转子上，这与传统直流永磁电动机的结构刚好相反。但仅这样还不行，因为用一般直流电源给定子上各绕组供电，只能产生固定磁场，它不能与运动中转子磁钢所产生的永磁磁场相互作用，以产生单一方向的转矩来驱动转子转动。所以，无刷直流电动机除了由定、转子组成电动机本体外，还需要由位置传感器、控制电路以及功率逻辑开关共同构成的电子换向装置来保证电机定子绕组准确地进行换向，使得无刷直流电动机在运行过程中定子绕组所产生的磁场和转动中的转子磁钢产生的永久磁场在空间始终保持在左右的电角度[20][21]。 4.2.2 键处理程序设计 判断键盘中有无键按下：将全部行线置低电平，然后检测列线的状态。只要有一列的电平为低，则表示键盘中有键被按下，而且闭合的键位于低电平线与4根行线相交叉的4个按键之中。若所有列线均为高电平，则键盘中无键按下。流程如图4.3所示。 196MC单片机的P0、P1口用作键盘I/O口，键盘的列线接到P1口的P1.0～P1.3，键盘的行线接到P0口P0.4～P0.7。4根行线和4根列线形成16个相交点。 （1）检测当前是否有键被按下。检测的方法是P1.0—P1.3输出全“0”，读取P0.4—P0.7的状态，若P1.0—P1.3为全“1”，则无键闭合，否则有键闭合。 （2）去除键抖动。当检测到有键按下后，延时一段时间再做下一步的检测判断。 （3）若有键被按下，应识别出是哪一个键闭合。方法是对键盘的行线进行扫描。P1.0—P1.3按下述依次输出4种组合： P1.0 —>11111110 P1.1 —> 11111101 P1.2 —>1 1111011 P1.2 —>1 1110111 |
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