当前位置: 网学 > 设计下载 > 单片机毕业设计 > 正文

简易智能电动车设计

来源:Http://myeducs.cn 联系QQ:点击这里给我发消息 作者: 佚名 来源: 网络 发布时间: 13/05/23

网学网为广大网友收集整理了,简易智能电动车设计,希望对大家有所帮助!

QQ交谈客服咨询,网学网竭诚为您服务,本站永久域名:myeducs.cn

 

3 特色与创新
本设计在基于Mega8芯片并采用概率分析的避障单元的设计与实现、串行扫描方式实现的人机接口、寻光雷达及小车位姿控制等方面具有一定的特色与创新。
3.1 串行扫描实现的人机接口
串行工作方式使该功能模块的引线少,便于长线安装,有利于实际应用系统的结构设计。同时,该接口电路扩展方便,能以较高的性价比实现汉字显示、LCD驱动等功能。与传统的动态显示方式和静态显示方式相比,该电路具有结构简洁、功能性强、成本低、编程简单的特点,通过试运行,证明该电路设计是非常成功的。
3.2 避障单元的设计
在避障单元的设计中,判断有无障碍物时使用的是求平均值,即求概率事件的值的方式。因为有外界的干扰和接收电路的延时,即使你发射出完全相同的十组信号,接收时也有所不同,基本上没有两组信号是完全相同,而且还有可能收到多于十组的信号(虽然这个是小概率事件),这时只能用软件进行排除和更正。先将所有低电平的时间计数下来,放入数据寄存器中。如果某些值太小或者太大就认为是无效值,再将有效的几组值求其平均值,再与阀值进行比较。运行试验也证明,本设计中采用的Mega8芯片基于概率分析的避障单元实现方式,取得很好的避障效果。
3.3 寻光雷达及小车位姿控制
由于从C点到车库一段,小车的运行失去了引导线的作用,所以,设计中采用了360精位绕线电位器作为小车运行角度参数反馈器件,该器件的运行方式近似与雷达,我们给它取名为寻光雷达。将该寻光雷达检测得到的标志光信息送单片机,一方面控制小车下步运行姿态,另外也送出控制“雷达”跟踪光源的电机运行。这种方式较好地解决了小车脱离引导线之后的运行控制的问题。通过实验也得到同样的结论。


 

4 调试过程及测试数据分析
4.1 调试仪器仪表
设计及测试中所用的仪器及工具主要有:
测频率:HC-F1000L微型数字频率计,用于记录车轮光电采样频率,进而计算行车距离。
测时间:DM-1型电子秒表,用于测量有关时间。
测距离:313型钢卷尺,用于测量行车距离和停车距离。
仿真:E200L型仿真器,用于调试和修改软硬件。
编程器:ICCAVR。
电源:WYJ30-1A/3A型稳压电源,干电池。用于研发期各路供电。
常用仪表:MF-47型模拟万用表、VC98型数字万用表,用于电压、电流以及其它电子元器件的测量,数字万用表、TDS210存储式示波器、AVR Studio。
其它:PC机,用于调试软件及整理文档,
4.2 调试数据及分析
4.2.1 寻线
表4.1 光电管输出电压调试数据表

 
黑色
1
1.61V
1.71V
1.45V
2
1.65V
1.74V
1.48V
白色
1
4.23V
4.35V
4.19V
2
4.21V
4.31V
4.15V

4.2.2 脉冲
1.编码盘光电管输出电压
表4.2 光电管输出电压数据表      (Vcc=5V,发射管电流10mA)

 
有阻挡
1
2
1
2
 
0.91V
0.89V
1.65V
1.75V
 
无阻挡
1
2
1
2
 
4.51V
4.50V
4.55V
4.60V
 

经过实验测得R2=27K时,光电管的输出电压范围较大,所以可以采用。
本站发布的计算机毕业设计均是完整无错的全套作品,包含开题报告+程序+论文+源代码+翻译+答辩稿PPT

本文选自计算机毕业设计http://myeducs.cn
论文文章部分只是部分简介,如需了解更多详情请咨询本站客服!QQ交谈QQ3710167

  • 上一篇资讯: 自动排液监测系统
  • 网学推荐

    免费论文

    原创论文

    设为首页 | 加入收藏 | 论文首页 | 论文专题 | 设计下载 | 网学软件 | 论文模板 | 论文资源 | 程序设计 | 关于网学 | 站内搜索 | 网学留言 | 友情链接 | 资料中心
    版权所有 QQ:3710167 邮箱:3710167@qq.com 网学网 [Myeducs.cn] 您电脑的分辨率是 像素
    Copyright 2008-2015 myeducs.Cn www.myeducs.Cn All Rights Reserved 湘ICP备09003080号