当前位置: 网学 > 设计下载 > 单片机毕业设计 > 正文

基于单片机的自动化点焊控制系统

来源:Http://myeducs.cn 联系QQ:点击这里给我发消息 作者: 佚名 来源: 网络 发布时间: 13/05/23

本文主要为广大网友提供“基于单片机的自动化点焊控制系统”,希望对需要基于单片机的自动化点焊控制系统网友有所帮助,学习一下!

QQ交谈客服咨询,网学网竭诚为您服务,本站永久域名:myeducs.cn

 

3       设计总结
3.1            设计成果
本文着重论述了界面设计和相关程序的编写.主要采用单片机技术、液晶显示(LCD)技术、脉宽调制(PWM)技术,完成焊接操作机的数字控制和自动化焊接,实现焊点的精确定位与界面程序的编写。
3.1.1   电动机在设置参数之前可对欲焊接点进行系统坐标定位,并保存所采集的点的坐标。
3.1.2   通过按键设备及显示设备实现了参数(预热及出锡时间)的设置及显示。果目标焊点已采集,则可显示其坐标;如果目标焊点没有采集,也可设置其坐标。
3.1.3   汽缸和步进电机的动作顺序可由设置时的顺序灵活变动,工序结构不再单一。
3.1.4   实现了电动机的自动化焊接。
3.1.5   完成了液晶显示部分和主控制部分硬件电路的设计。
 
3.2             设计中的不足与改进方向
由于工业控制过程的复杂性和现场环境因素影响,基于单片机的自动化点焊控制系统设计中要考虑的问题非常多,还有许多因设计任务书未作要求或时间和条件的限制而未涉及,值得进一步研究和改进:
3.2.1       反馈系统能确定机器人手臂的位置,及时将其反馈给MCU,构成闭环系统;而本设计因时间和器材的限制,未能实现这一功能,有待进一步开发与研究。
3.2.2       为了保护好汽缸和电机,需要设置立即停止和立即复位按键,因时间的限制,未能完成这一功能,故需要近一步完善。
3.2.3       为了实现断电保护,重要数据和断电瞬间的现场数据都要写入flash 闪存器 中,这一步有待进一步完善和优化。
3.2.4       由于受液晶显示器材的限制,界面设计中的子界面较多,不是很合理。这一部 分可以进一步改进和优化。
3.2.5       系统的稳定性、可靠性、可维护性以及电源功耗等都需要认真考虑,已便其更加可靠稳定的工作。
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
参考文献
 
[1]   PTC RD-331 全自动点胶机器人使用说明书,(V4.5版本).2008年7月.
[2]   童诗白,华成英.模拟电子技术基础(第三版).北京:高等教育出版社. 2001年1月. 
[3]   摩托罗拉半导体公司的单片机M68HC908LJ1使用详见其手册资料\MC68HC908LJ12.pdf. 引用手册第38页的管脚图片. 
[4]   的使用参考手册 资料\MC7805ABD2T.pdf.LM7805
[5]  梅丽凤,王艳秋,张军等.单片机原理及接口技术(修订版).北京:清华大学出版社.2006年8月.
[6]   接近开关的使用介绍. 
[7]  步进电机驱动器AKS230 的使用介绍.详见其手册 资料\AKS230.doc .
[8]   阎石.数字电子技术基础(第五版).北京:高等教育出版社.2006年5月.
[10]  ULN2003使用手册详见 资料\ULN2003N.pdf.
[11]  电磁式继电器的工作原理和特性详见  资料\继电器的工原理和特性.doc .
[12]  周明德,蒋本珊.微机原理与接口技术.北京:人民邮电出版社. 2002年4月.
[13] YM1604AP-1的使用手册详见  资料\字符使用说.pdf.
[14]  谭浩强.C程序设计(第三版).北京:清华大学出版社. 2005年7月.

[15]  按键程序按键扫描设计思路详见  资料\单片机盘全接触.pdf

本站发布的计算机毕业设计均是完整无错的全套作品,包含开题报告+程序+论文+源代码+翻译+答辩稿PPT

本文选自计算机毕业设计http://myeducs.cn
论文文章部分只是部分简介,如需了解更多详情请咨询本站客服!QQ交谈QQ3710167

  • 下一篇资讯: 自动排液监测系统
  • 网学推荐

    免费论文

    原创论文

    设为首页 | 加入收藏 | 论文首页 | 论文专题 | 设计下载 | 网学软件 | 论文模板 | 论文资源 | 程序设计 | 关于网学 | 站内搜索 | 网学留言 | 友情链接 | 资料中心
    版权所有 QQ:3710167 邮箱:3710167@qq.com 网学网 [Myeducs.cn] 您电脑的分辨率是 像素
    Copyright 2008-2015 myeducs.Cn www.myeducs.Cn All Rights Reserved 湘ICP备09003080号