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目 录 摘要. i 目 录. ii 第1章 前言. 1 1.1 PLC 简介. 1 1.1.1可编程控制器简介. 2 1.1.2 PLC的发展历程. 2 1.1.3可编程控制器的优点. 4 1.2基于微处理器的工业控制系统. 5 1.3集散控制系统. 5 第2章 可编程控制器控制系统. 7 2.1继电器控制. 7 2.2 工控计算机控制系统. 8 2.3 冗余系统与热备用系统. 9 2.3.1冗余控制系统. 9 2.3.2热备用系统. 9 2.4 PLC的接地. 10 第3章 PLC自动控制系统可靠性研究. 11 3.1 PLC控制系统可靠性简介. 11 3.1.1控制系统可靠性降低的主要原因. 11 3.1.2设计完善的故障报警系统. 12 3.1.3输入信号可靠性研究. 13 3.1.4执行机构可靠性研究. 14 3.2 PLC控制系统抗干扰分析. 14 3.2.1电磁干扰源及对系统的干扰. 15 3.2.2 PLC控制系统工程应用的抗干扰设计. 17 3.2.3主要抗干扰措施. 18 第4章备用电源自动投入的工作原理. 21 4.1用单片机组成的备用电源自投装置. 21 4.2备用电源自动投入的工作过程. 22 第5章备用电源自动投入电路的设计. 25 5.1主电路接线备用电源自动投入主电路接线. 25 5.2备用电源自动投入的基本要求和动作程序. 25 5.2.1对备用电源自动投入的基本要求. 25 5.2.2备用电源自动投入的动作程序. 26 5.2.3断路器的控制. 27 5.3备用电源自动投入时断路器的动作程序. 27 第6章 PLC系统配置及程序设计. 29 6.1 PLC系统配置. 29 6.1.1 PLC系统硬件配置. 29 6.1.2 PLC 输入输出接线. 29 6.2程序设计. 30 6.3基于PLC的备用电源自动投入装置. 31 6.4 BZT装置投控规则. 31 7.1微型、小型PLC功能明显增强. 32 7.2集成化发展趋势增强. 32 7.3向开放性转变. 33 7.4 我国PLC生产的发展. 34 第8章结 论. 37 致 谢. 38 参考文献. 39 附 录A40
2.3 冗余系统与热备用系统 在石油、化工、冶金等行业的某些系统中,要求控制装置有极高的可靠性。如果控制系统发生故障,将会造成停产、原料大量浪费或设备损坏,给企业造成极大的经济损失。但是仅靠提高控制系统硬件的可靠性来满足上述要求是远远不够的,因为PLC本身可靠性的提高是有一定的限度。使用冗余系统或热备用系统就能够比较有效地解决上述问题。 2.3.1冗余控制系统 在冗余控制系统中,整个PLC控制系统(或系统中最重要的部分,如CPU模块)由两套完全相同的系统组成如图2所示。两块CPU模块使用相同的用户程序并行工作,其中一块是主CPU,另一块是备用CPU;主CPU工作,而备用CPU的输出是被禁止的,当主CPU发生故障时,备用CPU自动投入运行。这一切换过程是由冗余处理单元RPU控制的,切换时间在1~3个扫描周期,I/O系统的切换也是由RPU完成的。
5.2.2备用电源自动投入的动作程序 (1)正常时,电源1 和电源2 工作,T1 和T2 互为暗备用运行,2DL 和3DL 闭合,1DL 断开,I 段母线和II 段母线分段运行。 (2)若电源1 故障失压,既1YH 失压,则备用电源自动投入装置使2DL 跳闸,再使1DL 闭合,由电源2 向I 段和Ⅱ段母线上的负荷供电。 (3)电源1 电压恢复正常后,可由备用电源自动投入装置恢复电源1 向I 段母线供电,也可以通过人工操作恢复电源1 向I 段母线供电。 (4)若电源2 故障失压,即2YH 失压,则3DL 跳闸后,1DL 闭合,由电源1 向Ⅰ段和Ⅱ段母线上的负荷供电。电源2 电压恢复正常后,可由备用电源自动投入装置恢复电源2 向Ⅱ段母线供电,也可通过人工操作恢复电源2 向Ⅱ段母线供电。
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