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多传感器障碍物检测系统

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第4章　系统调试分析及结果

4.1 本系统开发调试环境

4.1.1　ImageCraft ICC AVR编译器

ImageCraft ICCAVR是一种使用符合ANSI标准的C语言来开发微控制器（MCU）程序的一个工具（图4-1），它有以下几个主要特点：

ICCAVR是一个综合了编辑器和工程管理器的集成工作环境（IDE），其可在WINDOWS9X/NT下工作。

源文件全部被组织到工程之中，文件的编辑和工程的构筑也在这个环境中完成。编译错误显示在状态窗口中，并且当用鼠标单击编译错误时，光标会自动跳转到编辑窗口中引起错误的那一行。这个工程管理器还能直接产生您希望得到的可以直接使用的INTELHEX格式文件，INTEL HEX格式文件可被大多数的编程器所支持，用于下载程序到芯片中去。ICCAVR是一个32位的程序，支持长文件名。

ICCAVR中的文件类型及其扩展名

文件类型是由它们的扩展名决定的，IDE和编译器可以使用以下几种类型的文件。

输入文件：

.c 扩展名----表示是C语言源文件。

.s 扩展名----表示是汇编语言源文件。

.h 扩展名----表示是C语言的头文件。

.prj扩展名----表示是工程文件，这个文件保存由IDE所创建和修改的一个工程的有关信息。

.a扩展名----库文件，它可以由几个库封装在一起libcavr.a是一个包含了标准C的库和AVR特殊程序调用的基本库。

输出文件：

.s对应每个C语言源文件，由编译器在编译时产生的汇编输出文件。

.o由汇编文件汇编产生的目标文件，多个目标文件可以链接成一个可执行文件。

.hex INTEL HEX格式文件，其中包含了程序的机器代码。