基于PLC的升降横移式立体停车库控制系统

论文编号:ZD846    论文字数:33200,页数:76  西门子PLC

 摘   要
 升降横移式立体停车库作为一种新兴的停车设备，以其独特的特点应用在酒店、宾馆、机关单位以及居民小区等各种场所。
 升降横移式立体停车库就其组成部分而言，可分为三大部分:车库结构部分、传动机构部分和控制系统部分。升降横移式立体停车库的控制系统则是整个车库系统的另一个主要组成部分，这也是本文论述的重点，详细地介绍了在实际的工程应用中，车库控制系统的硬件配置以及软件的设计。应用在车库控制系统中的控制形式主要有三种，进行比较后，综合考虑各种因素，最后选择以可编程控制器(PLC)作为车库控制系统的控制核心，并根据车库工作时输入输出的工作参量，完成可编程控制器的选型。停车库控制系统的硬件和软件相互依托，相互补充，才能有效地以最低的成本完成对车库系统的控制。升降横移式立体停车库根据其工作原理以及实际的运动规律，运用模块化的设计方法来编制停车库的控制程序，这样更有利于程序的调试，节约内部资源。升降横移式立体停车库具有非常广阔的发展空间和发展前景，其未来的发展方向就是要使停车库实现真正的智能化，以互联网为依托，实现网络化。操作人可通过灵活多样，比较友好的人机界面，监控停车库的运行状况以及对停车库发送控制指令
 
 
关键词 升降横移式立体停车库，可编程控制器，模块化

 Abstract
 The dragging-forms of multiplayer up-down and translation car-base，as a new kind of parking equipment，is applied in cabarets、hotels、departments and etc、by its wonderful traits.
According to the form of the dragging-forms of multiplayer up-down and translation car-base，it is made of three parts: part of car-base structure、part of driving-frame work and part of control system. The control system of the dragging-forms of multiplayer up-down and translation car-base is other main parts in the car-base and is the emphases in this paper. And this part introduces，in the practical works，hardware configuring and software design used in the control system of the car-base. The program unable logic controller(PLC)，which is the one of the three forms of control，is chosen as the core of control system through thinking many sides synthetically and comparing. The choosing of PLC is finished according to the parameter of input and output in car-base in working. The control system of car-base realize the control to ear-base efficiently and economically by the hard ware and the software support and offset each other. One type of the dragging-forms of mu1t1playerup-down and translation car-base，it’s control program uses modularization design way，by its working principle and practical moving law，for the way is made for debugging program and saving inside resource of system. The dragging-forms of multiplayer up-down and translation car-base has a wonderful fore ground，the development，suspect of future make car-base realize the true intelligenization and network by the  internet. The operator can watch the predicament of car-base working and give the control command to car-base by various、flexible and friendly communication interface.

Key words: dragging-forms of multiplayer up-down and car-base, Programmable logic controller, network

 目 录
 
摘    要………………………………………………………………………………………..Ⅰ
1  绪  论……………………………………………………………………………… 1
 1.1  机械式立体停车库的定义……………………………………………………………1
 1.2  机械式立体停车库发展概况………………………………………………………....1
 1.3  升降横移式立体停车库的特点……………………………………………………....2
 1.4  研究升降横移式立体停车库的意义………………………………………………....3
 1.5  本论文要完成的主要任务…………………………………………………………....3
2  升降横移式立体停车库………………………………………………………………....5
 2.1  升降横移式立体车库工作原理及布置型式…………………………………………..5
 2.2  升降横移式立体停车库的结构组成…………………………………………………..7
3  可编程成控制技术的研究……………………………………………………...17
 3.1  PLC的发展历程…………………………………………… ………………………….17
 3.2  PLC的组成…………………………………………………………… ……………….17
 3.3  PLC的工作原理……………………………………………………………………….20
 3.4  PLC的基本指令及编程语言………………………………………………………….23
 3.5  PLC控制系统设计……………………………… ……… …………………………...26
4 升降横移式立体停车库控制系统的硬件系统……………………………...............31
 4.1  升降横移式立体停车库控制原理及控制系统组成………………………………....31
 4.2  升降横移式立体停车库系统的控制形式……………………………………………32
 4.3  升降横移式立体停车库的控制系统…………………………………………………36
5 升降横移式立体停车库PLC控制的控制程序………………… …………………..45
 5.1  输入、输出点定义… ……… …… … …… … … ……………………………….....46
 5.2  功能图设计…………………… ……… ……………… …………………………….48
 5.3  程序设计…………………………… ………… ……… …………………………….48
结论与展望………… ………………… …………… …………… ………………………….73
致     谢……………… ……… …… ……… …………………………………...74
参考文献…………………… ……… ……… ………… ………………………….75