鉴于大家对电气工程与自动化类别十分关注,我们编辑小组在此为大家搜集整理了“基于SPCE061A单片机的超声波倒车雷达的设计”一文,供大家参考学习!
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目 录 前言. 2 第1章绪论. 3 第1.1节倒车雷达的技术现状. 3 第1.2节倒车雷达存在的问题. 4 第1.3节本文研究的主要内容. 5 第2章超声波倒车雷达原理及总体设计. 6 第2.1节超声波倒车雷达原理. 6 第2.2节总体设计. 6 第3章硬件设计. 9 第3.1节电源模块. 9 第3.2节放音模块. 10 第3.3节测距电路原理. 11 第3.4节显示电路. 16 第4章软件设计. 17 第4.1节超声波测距计算. 17 第4.2节模块程序设计. 17 结论. 25 参考文献. 25 致谢. 26 附录. 27
【摘要】:倒车雷达又名泊车辅助系统,是汽车泊车安全辅助装置。倒车雷达一般由超声波传感器、控制器和显示器等部分组成,本文介绍了一种基于单片机的超声波测距倒车雷达系统,该系统能实时显示所测数据,距离小于设定值时能及时提醒司机注意。本系统采用模块化设计,结合超声波测距原理,充分利用单片机资源,使系统性价比最优。该系统测量精度较高,抗干扰能力强,能够满足实际使用需要。
第1章 绪论 第1.1节 倒车雷达的技术现状 1.1.1. 轰鸣器 这是倒车雷达系统的真正开始,倒车时,如果车后1.5-1.8米处有障碍物,轰鸣器就开始工作,轰鸣声越急,就代表离障碍物越近。无语音提示,也无距离显示,虽然司机知道有障碍物,但不能确定障碍物离车有多远,对驾驶员帮助不大。 1.1.2. 数码波段显示 这代产品要先进得多,它安装在仪表台的位置,可以显示车后障碍物离车体的距离。如果是物体,在1.8m开始显示;如果是人,在0.9m左右的距离开始显示l这一代产品有两种显示方式,数码产品显示距离数字,而波段显示产品由三种颜色来区别显示绿色代表安全距离,表示障碍物离车体距离有0.8m以上;黄色代表警告距离,表示离障碍物的离只有0.6—0.8m;红色代表危险距离,表示离障碍物只有不到0.6m的距离,你必须停止倒车。这种产品把数码和波段组合在一起,比较实用。但缺点是反应不够快,而且使用寿命较短。 |
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