【编者按】：网学网电气工程与自动化类别为您提供基于单片机的步进电机驱动控制系统设计参考，解决您在基于单片机的步进电机驱动控制系统设计学习中工作中的难题，参考学习。
论文编号:ZD1586 论文字数:22158，附外文翻译，答辩PPT，任务书 点击下载基于单片机的步进电机驱动控制系统设计摘要步进电机广泛应用于工业，军事和医疗自动化领域，如数控装置，牵伸机，机械手，印刷及包装设备。采用单片机控制步进电机，实现了软件与硬件相结合的控制方法。用软件代替环形分配器，达到了对步进电机的理想控制。系统中采用单片机接口线直接去控制步进电机各相驱动线路实现步进电机转向及转速的控制。采用中断和查询相结合的方法来调用中断服务程序，采用软件编程的办法实现脉冲的分配，完成对步进电机的控制，显示器及时显示正转、反转速度等状态。本方案主要通过三大块来设计，包括驱动电路设计、状态显示部分设计和按钮部分设计。并通过控制脉冲频率来控制电机转动的角度和速度，实现对步进电机的有效控制。本课题采用单片机作为控制核心，实现对步进电机起停、正转、反转、加速、减速的功能，并在LED上显示。本设计有以下优点：单片机软件编程可以实现自动化和精确化控制，避免了失步、振荡等对控制精度的影响；用软件代替环形分配器，通过对单片机的设定，用同一种电路实现了多相步进电机的控制和驱动，提高了接口电路的灵活性和通用性；单片机的强大功能使显示电路、键盘电路、复位电路等外围电路有机的组合，提高系统的交互性。
关键词：步进电机，单片机，转动，驱动
ABSTRACT...
KEY WORDS：stepper motor, SCM, turning, Drive
目录第一章 绪论51.1 前言51.2研究背景71.3国内外研究现状81.4主要研究内容91.5 本章小结9第二章 步进电机与单片机简介102.1步进电机概述102.1.1步进电机定义102.1.2步进电机工作原理102.1.3步进电机主要类型与选择112.1.4步进电机静态指标122.1.5步进电机动态指标122.1.6步进电机驱动系统142.2单片机概述152.2.1单片机定义152.2.2单片机组成及应用152.2.3单片机的应用系统162.2.4 AT89C51简介及引脚说明172.3步进电机驱动方式202.3.1步进电机驱动技术202.3.2单片机驱动步进电机222.4 本章小结22第三章 系统硬件设计233.1系统设计环境233.1.1Proteus软件233.1.2Keil软件243.2系统整体图253.3单片机最小系统263.4驱动电路部分263.4.1ULN2003A系列驱动器263.4.2驱动电路工作原理283.5按键部分293.6时钟晶振部分293.7 本章小结30第四章 系统软件结构314.1系统主程序314.2显示部分324.3定时器中断324.4按键扫描334.5本章小结34第五章 系统调试与检测35第六章 总结与展望39参考文献41致谢43附录44
基于单片机的步进电机驱动控制系统设计......
