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2.2 GSM技术的介绍 2.2.1 GSM技术的提出 由于GPS定位系统是一个单向导航系统,它把信号传给地面,但并不传给卫星,而在具体应用中,一般都需要把利用GPS测出的信息传送到调度中心。因此,需要用通信手段来实现。而且只有解决好这个问题,才能真正实现车辆调度系统的预期效果。鉴于此,我们以它作为决定系统总体方案的依据。 目前车辆调度系统采用的信息传输方式,无论是VHF/UHF单信道呼叫还是集群移动通信网都是调频制式的模拟通信系统,主要是为话音通信而设计的,若传送GPS信息 首先要通过音频调制解调器把数字信号转换为模拟音频信号,再加到音频车载电台上进行传输(有些数字电台只不过是将调制解调部分放到电台里。同样在调度中心接受GPS信息也要经过这一系列的转换,这势必不能充分满足高效调度工作的需要。所以,我在设计中决定采用GSM网来传输车辆定位信息。 2.2.2 GSM 系统的体系结构 GSM 数字蜂窝移动通信系统(简称GSM系统)是公众移动通信网。由中国电信和中国联通经营。到1998年底为止,GSM网已覆盖了全国所有的城市和较发达的农村地区。因此,用GSM网组建GPS车辆调度系统是可行的。 GSM中的功能实体: GSM体系结构分成两部分:网络与交换子系统(NSS)和基站子系统(BSS)。 网络与交换子系统的主要作用是管理用户和其他电信网络用户之间的通信。它包括GSM的主要交换功能以及管理用户数据和移动性所需的数据库。分为归属位置寄存器(HLR),拜访位置寄存器(VLR),移动业务交换中心(MSC),设备识别寄存器(EIR)和监权中(AUC)五个功能实体。 基站子系统包括GSM无线蜂窝方面特有的基础设施。BSS通过无线接口与移动台直接连接,它包括负责在无线路径上发送,接收及管理的设备:另一方面BSS也与网络和交换子系统的交换机连接。在一定的无线覆盖区中,由移动业务交换中心(MSC)控制,与MS进行通信。一个BS的无线设备可包含一个或多个小区的无线设备。根据功能,BSS可分为基站控制器(BSC)和基站收发信台(BTS)两类功能实体。
5.3.2 基于模糊逻辑的地图匹配算法的仿真与验证 1.GPS定位数据的模拟 根据本项目所采用的GPS15L模块的精度指标,假设定位信息在x、y方向上的误差服从相互独立的N(0,7.5 )分布。根据相关资料的查找,假设角度误差服从N(0,30 )分布。由于GPS15L的速度精度很高,精度指标为0.05 米/秒RMS,所以这里忽略不计。下面以坐标表示车辆的定位位置,设汽车行驶的真实位置为: x=[0,25,50,60,60,65,90,115,120,120,130,155,180] y=[60,60,60,75,100,120,120,120,100,75,60,60,60] |
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