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在传感器网络中,Sink 节点收集数据是通过反向树的形式从分散的传感器节点逐跳将所需要的监测数据汇集起来,形成一棵以Sink 为根,源节点为叶节点的树结构,即数据融合树。最优数据融合树的构造问题可以转化为最小Steiner组播树,是一个NP难问题。基于树的数据融合算法研究的共同点是通过不同的方法建立、维护能量有效的数据融合树。研究者利用多种方法构建数据融合树。 本课题的主要任务是对数据融合树的构建算法进行研究,设计出简单可行的融合树构建方案。数据融合的目的是减少节点的传输数据量,减少网络中总能量的消耗。针对这个问题,利用Kalman滤波进行目标状态估计,将分批估计算法应用于无线传感网的数据融合中,通过对监测同一对象的多个传感器所采集的数据进行综合,以达到提高数据精度和可信度的目的。 |
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