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金属粉末成型液压机的PLC设计

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第六章 PLC设计
⒍1 PLC的选择
PLC控制系统输入信号有20个,均为开关量,其中手动开关有两个,选择开关有3个延时,开关有2个,接近开关有7个,压力辅助1个。
PLC控制系统的输出信号有14个,其中12驱动中间继电器KA1~KA10,2个驱动延时继电器。
根据输入和输出信号个数,PLC可选三菱FX1N-40MR-001,其输入点数有24,输出点数有16,满足要求而且留有一定裕量。
⒍2现场器件与PLC内部等效继电器地址编号对照表

输入信号
名称
功能
I/O编号
SA2
点动/半点动
X0
SA3
脱模方式
X1
SA4
压制方式
X2
SB4
静止
X3
SB5
慢下
X4
SB6
回程
X5
SB7
顶出
X6
SB8
退回
X7
SB9
工作1
X10
SB10
工作2
X11
KT1
保压延时
X12
KT2
取坯延时
X13
SP1
主缸压力
X14
SQ1
滑块下限
X15
SQ2
滑块快转慢
X16
SQ3
滑块浮动
X17
SQ4
滑块下限
X20
SQ5
顶缸上限
X21
SQ6
顶缸下限
X22
 
光电保护
X23
输出信号
KA1
 
Y0
KA2
 
Y1
KA3
 
Y2
KA4
 
Y3
KA5
 
Y4
KA6
 
Y5
KA7
 
Y6
KA8
 
Y7
KA9
 
Y10
KA10
 
Y11
KA11
 
Y12
KA12
 
Y13
KT1
 
Y14
KT2
 
Y15

 
⒍3工作流程与动作顺序

 
工作方式
序号
 
动作名称
液压阀(YA)
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
 
点动
1
滑块快下
+
 
 
+
+
 
 
 
 
 
 
 
2
滑块回程
+
+
 
 
 
+
 
 
+
 
 
 
3
顶缸顶出
+
 
 
 
 
 
 
+
 
 
+
 
4
顶缸退回
+
 
 
 
 
 
+
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
半自动
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
浮动压制
 
 
 
A一般脱模
1
滑块快下
+
 
+
 
+
 
 
 
 
 
 
 
2
滑块慢下预压
+
 
 
+
+
 
 
 
 
 
 
 
3
浮动压制
+
 
 
 
+
 
 
 
 
+
 
+
4
保压
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
5
泄压
 
+
 
 
 
 
 
 
+
 
 
 
6
滑块回程
+
 
 
 
 
+
 
 
+
 
 
 
7
顶缸退回
+
 
 
 
 
 
+
 
 
 
 
 
8
手动取坯
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
9
顶缸顶出
+
 
 
 
 
 
 
+
 
 
+
 
10
手动加料
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
11
转下一循环
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
B保护脱模
1
滑块快下
+
 
+
 
+
 
 
 
 
 
 
 
2
滑块慢下预压
+
 
 
+
+
 
 
 
 
 
 
 
3
浮动压制
+
 
 
 
 
 
 
 
 
+
 
+
4
保压
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
5
泄压
 
+
 
 
 
 
 
 
+
 
 
 
6
顶缸退回
+
 
 
 
 
 
+
 
 
 
 
 
7
滑块回程
+
 
 
 
 
+
 
 
+
 
 
 
8
手动取坯
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
9
顶缸顶出
+
 
 
 
 
 
 
+
 
 
+
 
10
手动加料
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
11
转下一循环
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
单向压制
 
 
 
C一般脱模
1
滑块快下
+
 
+
 
+
 
 
 
 
 
 
 
2
滑块慢下压制
+
 
 
+
+
 
 
 
 
 
 
 
3
保压
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
4
泄压
 
+
 
 
 
 
 
 
+
 
 
 
5
滑块回程
+
 
 
 
 
+
 
 
+
 
 
 
6
顶缸顶出
+
 
 
 
 
 
 
+
 
 
+
 
7
手动取坯
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
8
顶缸退回
+
 
 
 
 
 
+
 
 
 
 
 
9
手动加料
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
10
转下一循环
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
D保护脱模
1
滑块快下
+
 
+
 
+
 
 
 
 
 
 
 
2
滑块慢下压制
+
 
 
+
+
 
 
 
 
 
 
 
3
保压
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
4
泄压
 
+
 
 
 
 
 
 
+
 
 
 
5
顶缸顶出
+
 
 
 
 
 
 
+
+
+
 
 
6
滑块回程
+
 
 
 
 
+
 
 
+
 
 
 
7
手动取坯
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
8
顶缸退回
+
 
 
 
 
 
+
 
 
 
 
 
9
手动加料
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
10
转下一循环
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
其它
1
静止
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
2
紧急回程
+
 
 
 
 
+
 
 
+
 
 
 
3
紧急停止
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

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