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设计（论文）题目： 四轮电动小车的控制系统研究及设计 姓名 系别 机械工程 专业 机械设计制造及其自动化 班级 学号 指导老师 教研室主任 一、基本任务及要求： 轮式移动机器人是最常见的移动式机器人，四轮移动式机构又是轮式移动机器人里采用最多的一种轮式机构。本课题拟用机器人的思想对一种四轮电动小车进行研究，并设计其控制系统，要求其具有前进，后退，转向等基本功能。以使其能为将来应用于工业或社会服务问题提供技术支撑。 本课题的主要任务有： 1.四轮电动小车本体机构的分析。 2.总体设计方案的确定。 2.控制系统硬件设计。 3.控制系统软件设计。 二、进度安排及完成时间： 1周：了解课题内容，查阅有关文件及技术文件； 2周：撰写文献综述及开题报告； 1周：毕业实习； 3周：四轮电动小车本体机构的分析及控制方案的研究与确定； 3周：控制系统硬件设计； 4周：控制系统软件设计； 1周：按格式和要求撰写毕业设计论文，装订成册，交导师评阅； 1周：毕业答辩；毕业资料汇总，上交。 |
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