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（三）转斗油缸与摇臂和机架的铰链点C和D的确定 １. 确定C点 从力传动效果出发，显然使摇臂BC段长一些有利，那样可以增大转斗油缸的作用力臂，使攫取力相应的增加。但增加BC段，必将减小铲斗与摇臂的转角比，造成铲斗转角难以满足各工矿的要求，并且使转斗油缸行程过长。因此初步设计取： C点一般取在B左上方，BC与BE夹角可取，并使工矿一时摇臂与转斗油缸趋近垂直，C点运动不得与铲斗干扰。 2．确定D点 转斗油缸与机架的铰链点D的确定，是依据工矿Ⅱ举升到工矿Ⅲ过程为平动，由工矿Ⅳ到工矿Ⅰ时为启动放平这两大要求来确定的。 当以上铰链点确定下来后，则铲斗在各工矿的C位置也唯一的被确定下来。因为铲斗油缸由工矿Ⅱ举升到Ⅲ或由Ⅳ放到工矿Ⅰ的过程中，转斗油缸的长度均分别保持不变，所以D点必为和点连线的垂直平分线与和连线的垂直平分线的交点。 （四） 升油缸与动臂和机架的铰接点 H及M的确定 举升油缸布置应本着工作力矩大、油缸稳定性好、构件互不干扰、整机稳定性好的原则来确定。 一般H点选在AG连线上方，并取AG≥AG/3。AH 不能取太大，它受到油缸行程的限制。M点尽量与地保持最小高度，并且望前桥方向靠是比较有利的，这样举升工作力臂大小变化比较小。 四．动臂形状的选择 动臂按其纵向中心线形状分为直线型与曲线型两种。前者结构简单，腹板变形小，重量轻，而且动臂的受力情况好。后者可使工作装置布置更为合理。 动臂的断面尺寸由强度分析决定，为减轻工作装置重量，通常按等强度梁设计动臂断面尺寸。 动臂断面的结构形式有单板式、双板式和箱体式三种。大型装载机的动臂多采用双板式或箱体式结构。因为这种动臂形式能较好的改善动臂的受力情况，消除了单板式动臂因摇臂支撑力作用使动臂承受附加扭矩的影响。此工作装置是ZL45-40型装载机的工作装置，固采用双板式曲线型结构，其具体参数见上述所示。 5.4 工作装置强度计算 一．计算位置 分析装载机插入料堆、铲起、提升、卸载等作业过程可知，装载机在铲掘物料时，工作装置的受力最大，所以取铲斗斗底与地面的前倾角5度时的铲取位置作为计算位置，且假定外载荷作用在铲斗的切削刃上。 二．外载荷的确定 由于物料种类和作业条件的不同，装载机实际作业不可能使铲斗切削刃均匀的受力，可将其转化为两种情况：1.认为载荷沿切削刃中部的集中载荷来代替均布载荷，称为对称受载的情况；2.由于铲斗偏铲，料堆密实程度不同，使载荷偏于铲斗一侧。形成偏载情况，通常将其简化后的集中载荷加在铲斗侧边第一斗齿上。 装载机的铲掘过程通常分为如下三种受力情况： （1）铲斗水平插入料堆，工作装置油缸闭锁，此时认为切削刃只受到水平力的作用。 （2）铲斗水平插入料堆后，翻转铲斗（靠转斗油缸工作）或提升动臂（依靠动臂油缸工作）铲掘时，认为切削刃只受到垂直力的作用。 （3）铲斗边插入边转斗或边提臂铲掘时，认为水平力与垂直力同时作用在铲斗切削刃上。 综合上述分析，可以得到以下六种工作装置的典型结构和工矿： 1．水平力的作用工况 水平力（即插入力阻力）的大小由装载机的牵引力决定，起水平力的最大值为： =5964(N) 式中：——装载机空载时的最大牵引力 ——插入力 2．垂直力的作用工况 垂直力（即铲取阻力）的大小受装载机的纵向稳定条件限制，其最大值为： 0(N) 式中：——装载机空载是的自重； ——装载机重心到前轮与地面接触点的距离； ——垂直力的作用点到前轮与地面接触点的距离； 3．对称水平力与垂直力同时作用的工况 此时垂直力由上式给出，水平力取发动机扣除工作油泵功率后，装载机所能发出的牵引力。 4．偏载的作用工况。 5．受垂直力偏载的作用工况，垂直力大小与工况II相同。 6．受水平偏载与垂直偏载同时作用的工况，水平力与垂直力的大小与工况Ⅲ相同。 三．工作装置受力分析 在确定了计算位置及外载荷的大小后，可进行工作装置的受力分析。 （1）在对称受载的工况下，由于工作装置是个对称结构，固两动臂受的载荷相等。同时略去铲斗及支撑横梁对动臂与受力与变形的影响，则可取工作装置；则一侧进行分析，其上作用的载荷取相应工况外载荷的一半进行分析计算，即： (N) (N) 
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