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 第七章 工作装置仿真模型在ADAMS中的建立 7.1 在ADAMS中建立六连杆机构动力学仿真模型 7.1.1几何模型的创建 启动ADAMS/View 程序，首先出现欢迎对话框，在欢迎对话框中有四种不同的启动方式供用户选择，我们选择Create a new model 项，可以产生一个新的样机模型及其数据库，Model Name一栏中输入文件名——ZZJ， Gravity一栏我们选择Earth Normal选项，Units一栏中我们选择 MMKS·mm，kg，N，s，deg选项，这就将新样机模型的文件名、重力和单位设置好了，单击OK按钮即可进行模型的建立。 7.1.1.1 坐标点的建立 选择主工具箱中的 按钮，然后选择主工具箱中的Point Table按钮，将出现一对话框。 单击对话框中Create 按钮，然后输入Point1的坐标X、Y、Z的数值，然后单击Apply按钮，那么Point1就建好了。用同样的方法依次建立Point1～～Point15, 最后单击OK按钮，point1～point15就创建完毕了。 修改名称，将鼠标放在point上，单击鼠标右键，即可出现与point有关的弹出式菜单，将鼠标至所选point的名上，自动弹出下一层菜单，选择其中的Rename选项。将point1～point15依次改为A点～N点。 7.1.1.2 几何形体的建立 (1) 铲斗几何形体的建立 选择主工具箱里 按钮，该形体叫做拔出形体（Extrusion），我们可以对形体的拔出端面（Profile）、长（Length）或拔出路径、拔出实体或薄壳（Closed/Open）、拔出方向（向前、对中、向后）进行选择。我们选择Closed并且Length中输入50。这样我们就定义了拔出形体是封闭的并且厚度是50mm。 用鼠标左键点击O点，依次拾取H点、B点、C点、I点最后再次点击O点形成一个封闭曲线后，单击鼠标右键，结束拾取命令，同时铲斗的几何形体就建好了。铲斗的几何形体。将鼠标放置在已建好的铲斗模型上，点击鼠标右键出现弹出式菜单，将鼠标至Part1上自动弹出下一层菜单，选择Rename，将Part1改为ChanDou。 (2) 动臂几何形体的建立 选择主工具箱里 按钮，将Thickness值改为50，Radius值改为30，依次拾取B点、J点、N点、A点、E点、L点、M点，那么动臂的几何形体模型就建好了，按照(1)中的Rename步骤，将新建的动臂几何形体模型Part2改名为DongBi。 (3) 摇臂几何形体的建立 按照(2)的形体建模过程，依次拾取D点、E点、F点,那么摇臂的几何形体模型就完成了，按照(1)中的Rename步骤，将新建的摇臂几何形体模型Part3改名为YaoBi。 (4) 连杆几何形体模型的建立 选择主工具箱中 (Link)按钮，选中主工具箱中的Width和Depth两项，并且都输入50。然后用鼠标左键先点击C点，再点击D点。这就完成了对连杆几何形体模型的建立，按照(1)中的Rename步骤，将新建的连杆几何形体模型Link1改名为LianGan。 (5) 转斗油缸几何形体模型的建立 在此次设计中我们用两圆柱体之间施加一定的约束来完成转斗油缸和动臂油缸几何形体模型的建立。我们选择主工具箱中 (Cylinder)按钮，选中Length和Radius并分别输入586、40，然后用鼠标左键先点击G点再点击F点，用同样的方法从E点到F点再建立一圆柱体(将Radius改为20)，按照(1)中的Rename步骤，将新建的转斗油缸几何形体模型先后建立的两个Part分别改名为ZhuanDouYouGang、ZDYGHuoSaiGan。 (6) 动臂油缸几何形体模型的建立 完全按照(5)的建模步骤在J点和K点之间建立动臂油缸几何形体模型，并且分别改名为DongBiYouGang、DBYGHuoSaiGan。 通过(1)～(6)几何形体模型的建立，我们就将装载机工作装置的几何模型在ADAMS中建立起来了，装载机工作装置的总体模型如图7-1所示： |
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