目录
前言 1
内容提要（中文） 3
关键词 3
ENGLISH ABSTRACT 4
KEY WORD 4
目录 5
第一章 理论说明 7
第一节、液压元件概论 7
第二节、液压控制阀 9
第三节、溢流阀 12
第四节、减压阀 17
第五节、顺序阀 20
第六节、调速阀 22
第七节、电液比例控制阀 23 第二章：程序开发简介 28 第一节、VISUAL BASIC的功能简介 28 第二节、基本术语 29 第三节、VISUAL BASIC的计算环境---------------------------------- 30
第三章 用开发程序设计软件系统 32
第一节 界面设计，和总体布局 32
第二节 用Visual Basic 实现动画演示 33
第三节、界面及窗体设计 36
主要参考文献 37 第二节 液压控制阀
一、概述
（一）液压阀的分类
分类方法 种类 详细分类
按机能分
压 力 控 制 阀 溢流阀，顺序阀，减压阀，比例压力控制阀，缓冲阀，平衡阀，限压切断阀，压力继电器，卸荷阀，仪表截止阀等
流量控制阀 节流阀，单向节流阀，调速阀，分流阀，集流阀，比例流量控制阀等
方向控制阀 单向阀，液控单向阀，换向阀，行程减速阀，充液阀，梭阀，比例方向控制阀等
按结构分 滑阀 圆柱滑阀，旋转阀，平板滑阀
座阀 锥阀，球阀
射流管阀
按操作方式分 人力 手把，手轮，踏板，杠杆
机动 机动换向阀，行程节流阀，行程调速阀
电动 电磁控制阀，动铁式或动圈式电液伺服阀，比例阀，电页力矩放大器
液动 液控单向阀，液控换向阀及各种先导式阀
复合 电液换向阀，电液比例阀，电液伺服阀，机液伺服阀
按连接方式分 管式连接 罗纹式连接，法兰连接
板式连接 单层连接板，双层连接板
集成式连接 集成块，叠加阀，插装阀
比例控制阀 电液比例压力阀，电液比例流量阀，电液比例方向阀，电液比例复合阀，电液比例多路阀
伺服阀 单、双（喷嘴挡板式、动圈式）电液流量伺服阀，三级电液流量伺服阀，电液压力伺服阀，气液伺服阀，机液伺服阀
数字控制阀 数字控制压力阀，流量阀及方向阀 （二） 液压阀的结构和工作原理
1．液压阀的结构
尽管液压阀的结构各不相同，但它们在结构和工作原理上均有共性，它们都是由下述三部分构成：
（1） 阀主体
液压阀的主体是由阀体（阀座及阀盖等组成）和阀芯构成。
（2）驱动或控制元件
阀体中可动元件——阀芯都是由阀中驱动或控制元件驱动的，如手动调节机构，电磁铁，液压力，复位弹簧等。
（3）接口
液压阀中的油液进、出口和控油口等。 2.液压阀的工作原理
所有的液压阀都是通过驱动或控制元件,使阀芯与阀体之间产生相对运动,从而控制阀口通断和开口大小,达到对液压的压力大小、流量大小极其方向的控制。从本质上讲,阀的动作原理与缸的动作原理相同,所以若从阀芯动作原理上看,阀可以看成是小型的液压缸元件。
（三）液压控制阀的作用：
在液压系统中，用于控制液压系统中压力、流
量及油液流动方向，从而控制液压执行元件的启动、
停止，改变运动的速度、方向，力以及动作顺序等，以满足各类液压设备对运动、速度、力或转矩的要求。因此，液压阀的性能直接影响到液压系统的静特性、动特性及工作可靠性。
（四）液压控制阀选择：
1）选择压力控制阀原则：
压力 压力控制阀的额定压力应大于液压系统可能出现的最高压力，以保证压力控制阀正常工作。
压力调节范围 压力阀的压力应能满足系统负载要求。
流量 通过压力控制阀的实际流量应小于压力阀的额定流量。实际上，对经过控制阀的压力降要求不高时，实际流经该阀的流量也可稍大于额定流量。
结构类型 按结构类型及工作原理，压力控制阀分为直动式和先导式两类。直动型压力控制阀结构简单，灵敏度不高，压力受流量变化影响大，调压偏差大，不适于在高压，大流量下工作。但在缓冲、制动装置中，要求压力控制阀的灵敏度较低的场合，可采用直动型压力控制阀，先导型压力控制阀的灵敏度和响应速度低些，而调压精度比直动型阀高，广泛用于高压、大流量和调压精度要求较高的场合。
另外，还要考虑阀的安装及连接形式，尺寸、重量及价格；使用寿命及维护方便性，货源情况等。
（五）对液压阀的要求
1 作稳定性好，使用可靠。
2 作时冲击，振动小，可动元件间磨损小，使用寿命长。
3 油液流经阀时，压力损失△P小。
4 密封性好，内，外泄露△Q小，理想时△Q=0。
5 动作灵敏，响应频率高。
6 结构简单，紧凑，体积小，重量轻。
7 安装，维护，调整方便，通用性好。
8 工艺性好，价廉。 第三节、溢流阀
（一）功用及性能要求：
1、功能：在系统中起限压、稳压、调压等作用。可以作背压阀、远程调压阀、 卸荷阀。
2、性能要求：
（一）、调压时：当系统溢流量变化事时对所调定的压力影响要小（即压力—流量特性要好）
（二）、限压时（安全阀）：当系统过载时溢流阀阀口能迅速打开使系统卸荷（即阀的动态响应要快）
（二）结构及工作原理
溢流阀按形式可分为直动式和先导式。
1、直动式溢流阀：
如图（1-1）所示，进入溢流阀的油液（压力为p）经阀芯上的径向孔和轴向阻尼孔a 进入阀芯底部 ，作用在阀芯上，阀芯上端有弹簧力Fs作用。对阀芯而言，设液流作用在阀芯上的稳态 第二节 用Visual Basic 实现动画演示 
一、用移动控件的方法实现动画
Visual Basic中实现动画的方法有很多种，本设计中所移动控制方法就是其中一种。移动控制是通过修改控件的Left或Top属性，使控件在水平方向或垂直方向移动的。而液压系统中液流特有的连续性，则需要在本方法的基础上对控件的Height或Width属性同时进行控制，以期实现液流的连续性动作。
控件的移动是通过定时器Timer来控制的。通过设置定时器的Enable属性来实现动作，设置Interval属性来控制液流运动的快慢。在系统中，由于有各种分油路，故需设置多个定时器，而如何控制其运行的先后顺序来达到控制液流的走向则是实现需求任务的关键。
定时器是一个很特殊的控件，主要有两种功能：a、用于定时完成某项任务，即每隔一段固定的时间就执行一次相同的任务；b、进行某种后台处理。定时器在运行时不可见，因此它的位置无关紧要，通常只需在工具箱中双击它即完成了创建。
定时器支持Timer事件。Timer事件是周期性的，即按一定的时间间隔定期地产生。各Timer事件之间的时间间隔由Interval属性设置，以毫秒（千分之一秒）为单位，取值介于0~64767之间。因此，最大时间间隔不超过64.8秒。如果将Interval属性设为1000，则相当于每秒钟产生一个事件。
定时器的另一重要属性是Enabled属性。默认时，Enabled属性值是True，表示一加载窗体，定时器就开始工作。如果将属性设为False，那么将使定时器暂停工作。
举例说明
1) 在界面上用 Visual Basic 提供的图形方法画出静态图。
2) 内载和外载的直值通过滚动条（VscrollBar）的Value值的改变，它的改变也控制着液压油的颜色。用Rgb函数，其改变量的大小与滚动条的Value的改变值相关。同时，内载的改变也表现在节流阀口大小的改变，也是通过改变表示节流阀的Shape的位置属性来实现的；而外载的改变也表现在表示外载的Shape的位置属性的改变和颜色的改变。。
3) 油液的用label控件来表示，不同小段油液用不同的label来表示，在开始label不可见。回路中的油液的流动由Timer1来完成。在Timer1的每周期内使相应的label的top和height的改变可以模拟油液的上下流动，如改变label的left和width则模拟油液的左右流动。如下面的语句就可以模拟第一段油的向上流动，并且对它实现定位。
Label1(1).Height = Label1 (1).Height +20
Label1(1).Top = Label1(1).Top - 20
If Label1(1).Top <= 7200 Then
Label1(1).Height = 720
Label1(1).Top = 7200
4) 负载和阀体的移动相对来说就比较简单，只需改变它们的top或left属性就可以了。
5) 在timer1中要用IF……END IF来判断是那一个label变化，在什么时候溢油阀开启等等，这是程序设计中的关键所在
二、改变label的backcolor来实现流动效果
用运动控件，改变控件width和height的方法虽然可以产生动画，但不能表现油在油管内的持续流动，特别是回路的动画演示中，并且在移动控件时如果有控件之间的覆盖就会产生闪烁。现在这种以改变控件背景颜色来产生错的动画，其实控件本身并没有动，只是用颜色的有规律的连续变化来产生的一种视觉上的动，这是从节日的彩灯上得到的启示。也因为控件本身并没有动，所以不会产生前面所说的闪烁。现在这种类似的编程思想用的很广泛。
以这种方式做动画，可以预见会用到大量的label控件，界面设计相对来说比较花时间，但在编程控制上会容易，轻松很多，因为你唯一要做的就是知道在什么时候哪一段油在流动，就让相应的那一段label背景色在timer控件的作用下周期性的改变。
实现动画的方法
Visual Basic中实现动画的方法有很多种，常见的有：a、利用图形移动；b、图形交替显示；c、图块变换；d、图片Move等。除了本设计中所采用的在移动控制的基础上再加上对控件的Width和Height属性进行改变的方法，还有其他的一些方法，如，Move方法，Scale方法和Cls方法等。
本设计中，具体方法是：以若干Label控件的组合来表示液流，通过改变它们的位置属性，来实现动画的演示；液压缸的运动也是通过改变活塞的位置属性来实现的。而在其中至关重要的就是定时器控件的作用。定时器是一个很特殊的控件，主要有两种功能：a、用于定时完成某项任务，即每隔一段固定的时间就执行一次相同的任务；b、进行某种后台处理。定时器在运行时不可见，因此它的位置无关紧要，通常只需在工具箱中双击它即完成了创建。
定时器支持Timer事件。Timer事件是周期性的，即按一定的时间间隔定期地产生。各Timer事件之间的时间间隔由Interval属性设置，以毫秒（千分之一秒）为单位，取值介于0~64767之间。因此，最大时间间隔不超过64.8秒。如果将Interval属性设为1000，则相当于每秒钟产生一个事件。如果希望每秒钟产生n个事件，那么Interval属性应该设为1000/n。要指出的是，事件越频繁，响应事件所使用的处理器事件就越多，这样会降低系统综合性能。因此，除非有必要，否则不要设置过小的时间间隔。
定时器的另一重要属性是Enabled属性。默认时，Enabled属性值是True，表示一加载窗体，定时器就开始工作。如果将属性设为False，那么将使定时器暂停工作。
具体的程序设计
1、 1、将阀体中液体流动分为两个过程（Process）来完成，分别来完成进油，出油时液流的运动过程。同时用一个Timer控件，在定时器事件Timer_Timer()中，调用各自的Process，实现进回油流的全过程的动画演示。
2、 动画演示速度的调节，则是设置了一个Slider控件，它的Value改变控制了Timer控件的Interval属性的改变，从而达到目的。
第三节、界面及窗体设计
界面及窗体的设计是在VB环境下进行的，首先进行的是主操作平面的窗体及控制按钮的设定。
注：1、在括号里所指明的名为某某，均指对象在程序中的名字，而不是指窗体上的中文名。
2、窗体及控件的参数设定均在后面的程序清单中给出。
3、窗体的设计说明顺序是按软件的运做顺序进行的。
4、不同窗体之间的相同控件名可以是相同的，但在同一窗体中却是不行的。
一 主界面（名为毕业设计.frm）：
窗体设计平面如下图（2-3-2图）所示：用几个Label
的Caption属性来显示信息。且将该窗体设为主控窗体，这样，在程序正式开始运行时，首先出现的是该界面，通过几个Command按钮的控制来操作，运用Load、Unload方法来完成各操作界面的调入或卸载。
二、 操作界面的设计
名为“论文.frm”、“帮助.frm”、“动画.frm”、“参考文献.frm”的各个子窗体分别为论文、帮助、动画和参考文献的操作界面或演示界面。其窗体设计平面分别如下图所示（2- 3-3、2-3-4、 2-3-5、2-3-6）。（附录仅为效果图，并不一一对应）
而在动画.frm中，又用几个命令按钮组成了一个简易菜单，来控制几个动画演示窗体，分别是：直动式溢流阀.frm、先导式溢流阀.frm、直动式减压阀.frm、先导式减压阀.frm、直动式顺序阀.frm、先导式顺序阀.frm。在各动画演示窗体中，分别用一个定时器控件动画显示该界面标题 。各窗体模块及程序清单见附录。
因时间及能力所限，各界面设计较为简单，有待进一步充实与加强。
主要参考文献
*《闪客课堂 教你用Flash 5制作多媒体课件》
作者： 麦特立达创作室著
出版社：北京希望电子出版社
出版日期：2002年1月第1版
*《Flash5 起跳》
作者： [美]Patricia Hartman著 王军等译
出版社：电子工业出版社
出版日期：2001年5月第1版
*《Flash5实例与操作》
作者： 赵健斌 王定等编写
出版社：北京希望电子出版社
出版日期：2001年7月第1版
《液压与气压传动》
作者：胡开文
出版：中国科学技术大学" 《液压传动与气压传动》
作者： 何存兴 张铁华
出版社：华中理工大学出版社 《液压传动系统》
作者： 蔡文彦 詹永麒
出版社：上海交通大学出版社 《用Visual Basic制作多媒体课件》
作者： 王基一
出版社：高等教育出版社_
《VisualBasic6.0中文版编程基础与范例》
作者： 李罡 张翠频 李雷
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