复杂机床控制电路改造程序设计 5.3 实用程序57：C5225型立式车床控制程序 5.4 实用程序58：T610型卧式镗床控制程序 5.5 实用程序59：B2012A型龙门刨床控制程序 5.1 实用程序55：M1432型万能外圆磨床控制程序 5.2 实用程序56：M7475型立轴圆台平面磨床控制程序 1. M1432型万能外圆磨床接触器―继电器控制电路概述 M1432型万能外圆磨床接触器―继电器控制电路原理图如图5-1所示。 从图5-1中可以看出，M1432型万能磨床由五台电动机拖动，即油泵电动机M1、头架电动机M2、内圆砂轮电动机M3、外圆砂轮电动机M4、冷却泵电动机M5。 从控制电路来看，M1432型万能外圆磨床只有在油泵电动机M1启动运转后，即电路图13区中接触器KM1的常开触点闭合后，其它的电动机才能启动运行。 在控制电路中，SB1为机床的总停止按钮；SB2为油泵电动机M1的启动按钮；SB3为头架电动机M2的点动按钮；SB4为内、外圆砂轮电动机M3、M4的启动按钮；SB5为内、外圆砂轮电动机M3、M4的停止按钮；手动开关SA1为头架电动机M2高、低速转换开关；SA2为冷却泵电动机M5的手动开关；行程开关ST1为砂轮架快速联锁开关；ST2为内、外圆砂轮电动机M3、M4的联锁行程开关。 按下按钮SB2，接触器KM1通电闭合并自锁，油泵电动机M1启动运转，其它电动机即可启动。 按下按钮SB3，头架电动机可点动。将手动开关SA1扳至“低”速挡，将砂轮架快速移动操纵手柄扳至“快进”位置，液压油进入砂轮架移动驱动油缸，带动砂轮架快速进给移动。当砂轮架接近工件时，压合行程开关ST1，接触器KM2通电闭合，头架电动机M2低速运转。同理，将SA1扳至“高”速挡位置，重复以上过程，头架电动机M2高速运转。 内、外圆电动机M3、M4的控制由行程开关ST2进行转换。当将砂轮架上的内圆磨具往下翻时，行程开关ST2复位，按下按钮SB4，接触器KM4通电闭合，内圆砂轮电动机M3启动运行；当将砂轮架上的内圆磨具往上翻时，行程开关ST2被压合，按下按钮SB4，接触器KM5通电闭合，外圆电动机M4启动运转。 2. M1432型万能外圆磨床PLC控制 (1) 列出M1432型万能外圆磨床PLC的输入/输出点分配表，见表5-1。 输 入 信 号 输 出 信 号名 称 代号 输入点编号 名 称 代号 输出点编号热继电器 KR1～R5 I0.0 油泵电动机M1接触器 KM1 Q0.0总停止按钮 SB1 I0.1 油泵电动机M1启动按钮 SB2 I0.2 头架电动机M2低速接触器 KM2 Q0.1头架电动机M2点动按钮 SB3 I0.3 头架电动机M2高速接触器 KM3 Q0.2内、外圆电动机启动按钮 SB4 I0.4 内圆砂轮电动机M3接触器 KM4 Q0.3内、外圆电动机停止按钮 SB5 I0.5 外圆砂轮电动机M4接触器 KM5 Q0.3砂轮架快速联锁开关 ST1 I0.6 冷却泵电动机M5接触器 KM6 Q0.5内外圆砂轮电动机联锁开关 ST2 I0.7 油泵指示灯 HL2 Q0.6头架电动机低速转换开关 SA1 I1.0 电磁铁 YA Q0.7头架电动机高速转换开关 SA1 I1.1 冷却泵电动机M5手动开关 SA2 I1.2 M1432型万能外圆磨床PLC控制接线图如图5-2所示(3) 根据M1432型万能外圆磨床的控制要求，设计出M1432型万能外圆磨床PLC控制梯形图及指令语句表，如图5-3所示。295
复杂机床控制电路改造程序设计 M7475型立轴圆台平面磨床控制程序 1. M7475型立轴圆台平面磨床接触器―继电器控制电路概述 M7475型立轴圆台平面磨床接触器―继电器控制电路原理图如图5-4所示。其中图5-4(a)为M7475型立轴圆台平面磨床各电动机的控制原理图；图5-4(b)为M7475型立轴圆台平面磨床电磁吸盘充、退磁电路原理图。 从图5-4(a)中可以看出，M7475型立轴圆台平面磨床由六台电动机拖动，即砂轮电动机M1、工作台转动电动机M2、工作台移动电动机M3、砂轮升降电动机M4、冷却泵电动机M5、自动进给电动机M6。 2. M7475型立轴圆台平面磨床PLC控制 (1) 列出M7475型立轴圆台平面磨床PLC的输入/输出点分配表，见表5-2。 输 入 信 号 输 出 信 号名 称 代号 输入点编号 名 称 代号 输出点编号热继电器 KR1～KR6 I0.0 电源指示灯 HL1 Q0.0总启动按钮 SB1 I0.1 砂轮指示灯 HL2 Q0.1砂轮电动机M1启动按钮 SB2 I0.2 电压继电器 KV Q0.2砂轮电动机M1停止按钮 SB3 I0.3 砂轮电动机M1接触器 KM1 Q0.3电动机M3退出点动按钮 SB4 I0.4 砂轮电动机M1接触器 KM2 Q0.3电动机M3进入点动按钮 SB5 I0.5 砂轮电动机M1接触器 KM3 Q0.5(3) 根据M7475型立轴圆台平面磨床控制要求，设计出M7475型立轴圆台平面磨床PLC控制梯形图及指令语句表，如图5-6所示。
C5225型立式车床控制程序 1. C5225型立式车床接触器―继电器控制电路概述 C5225型立式车床接触器―继电器控制电路原理图如图5-7所示。 从图5-7(a)中可以看出，C5225型立式车床由七台电动机拖动，即主轴电动机M1、油泵电动机M2、横梁升降电动机M3、右立刀架快速移动电动机M4、右立刀架进给电动机M5、左立刀架快速移动电动机M6、左立刀架进给电动机M7。 从图5-7(b)、(c)中可以看出，只有在油泵电动机M2启动运行，机床润滑状态良好后，其它电动机才能启动。 1) 油泵电动机M2控制 按下按钮SB4，接触器KM4通电闭合，油泵电动机M2启动运转，同时14区中的接触器KM4的常开触点闭合，接通了其它电动机控制电路的电源，为其它电动机的启动运行作好了准备。 2) 主轴电动机M1控制 主轴电动机M1可采用Y-△降压启动控制，也可采用正、反转点动控制，还可采用停车制动控制。由主轴电动机M1拖动的工作台还可以通过电磁阀的控制来达到变速的目的。 (1) 主轴电动机M1的Y-△降压启动控制。按下按钮SB4(15区)，中间继电器K1闭合并自锁，接触器KM1线圈(17区)通电闭合，继而接触器KMY线圈(24区)通电闭合，同时时间继电器KT1线圈(21区)通电闭合，主轴电动机M1开始Y-△降压启动。经过一定时间，时间继电器KT1动作，接触器KT1线圈断电释放，接触器KMY线圈断电，接触器KM△线圈(26区)通电闭合，主轴电动机M1△接法全压运行。 (2) 主轴电动机M1正、反转点动控制。按下正转点动按钮SB5(17区)，接触器KM1线圈通电闭合，继而接触器KMY通电闭合，主轴电动机M1正向Y接法点动启动运转。按下反转点动按钮SB6(20区)，接触器KM2线圈(20区)通电闭合，继而接触器KMY通电闭合，主轴电动机M1反向Y接法点动启动运转。 (3) 主轴电动机M1停车制动控制。当主轴电动机M1启动运转时，速度继电器KS的常开触点(22区)闭合。按下停止按钮SB3(15区)，中间继电器K1、接触器KM1、时间继电器KT1、接触器KM△线圈失电释放，接触器KM3线圈通电闭合，主轴电动机M1能耗制动。当速度下降至100 r/min时，速度继电器的常开触点(22区)复位断开，主轴电动机M1制动停车完毕。 (4) 工作台的变速控制。工作台的变速由手动开关SA控制，改变手动开关SA的位置(电路图中35～38区)，电磁铁YA1～YA4有不同的通断组合，可得到工作台各种不同的转速。表5-3列出了C5225型立式车床转速表。 将SA扳至所需转速位置，按下按钮SB7(31区)，中间继电器K3、时间继电器KT4线圈通电吸合，继而电磁铁YA5线圈通电吸合，接通锁杆油路，锁杆压合行程开关ST1(28区)闭合，使中间继电器K2、时间继电器KT2线圈通电吸合，变速指示灯HL2亮，相应的变速电磁铁(YA1～YA4)线圈通电，工作台得到相应的转速。 时间继电器KT2闭合后，经过一定时间，KT3线圈通电闭合，使接触器KM1、KMY通电吸合，主轴电动机M1作短时启动运行，促使变速齿轮啮合。变速齿轮啮合后，ST1复位，中间继电器K2、时间继电器KT2与KT3、电磁铁YA1～YA4失电释放，完成工作台的变速过程。
