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ReBEL-0.2.7

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 详细说明:Rebel工具包,包括UKF,CDKF在内的多种粒子滤波算法仿真,是非线性系统状态估计的良好帮手-Rebel kit, including the UKF, CDKF including a wide range of particle filter simulation, nonlinear system state estimation is a good helper
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