计算机与机器人平台的通讯设计与实现|计算机与机器人平台的通讯设计与实现源代码
目 录
第1章 背景 …………………………………………………………………………… 5
1.1 目的和意义 …………………………………………………………………… 5
1.2 本设计内容 …………………………………………………………………… 5
第2章 软硬件选择 …………………………………………………………………… 6
第3章 设计要求 ……………………………………………………………………… 7
3.1 软件要求 ……………………………………………………………………… 7
3.2 仿真要求 ……………………………………………………………………… 7
第4章 软件设计 ……………………………………………………………………… 8
4.1 主界面设计 …………………………………………………………………… 8
4.1.1 菜单栏设计 ………………………………………………………………… 8
4.1.2 事件栏设计 ……………………………………………………………… 9
4.1.3 操作说明栏设计 ………………………………………………………… 9
4.1.4 比赛场地区设计 ………………………………………………………… 9
4.1.5 系统时间操作 …………………………………………………………… 10
4.1.6 通讯处理操作 …………………………………………………………… 10
4.2 系统配置界面 ………………………………………………………………… 12
4.3 下发红绿灯界面 …………………………………………………………… 13
4.4 下发物品界面 ……………………………………………………………… 15
4.5 单片机程序设计 ……………………………………………………………… 18
4.6 通讯协议的制定 …………………………………………………………… 22
第5章 硬件设计 ……………………………………………………………………… 23
5.1 单片机最小系统分析 ………………………………………………………… 23
5.2 电平转换分析 ……………………………………………………………… 23
5.3 其他电路分析 ……………………………………………………………… 23
第6章 测试结果 …………………………………………………………………… 24
致谢词 ………………………………………………………………………………… 26
附录 参考文献 ……………………………………………………………………… 27
第1章 背景
1.1 目的和意义
