汽车入库门控装置
【网学提醒】：本文主要为网上学习者提供汽车入库门控装置，希望对需要汽车入库门控装置网友有所帮助，学习一下吧!
资料包括： 论文(15页6672字)
说明：
1、引言………………………………………………………………………………1
1.1意义……………………………………………………………………………2
1.2发展前景………………………………………………………………………2
2、方案设计…………………………………………………………………………2
2.1方案选择………………………………………………………………………2
2.2 方案确定………………………………………………………………………2
3、硬件设计……………………………………………………………………………4
3.1 总体电路设计…………………………………………………………………4
3.2 单元电路设计…………………………………………………………………4
3.2.1 障碍检测电路设计……………………………………………………4
3.2.2金属检测方案设计… ………………………………………………5
3.2.3电机驱动电路方案设计………………………………………………6
3.2.4电机的选择……………………………………………………………7
3.2.5显示电路选择…………………………………………………………7
3.2.6报警电路的选择………………………………………………………8
4、软件设计 …………………………………………………………………………9
4.1 软件方案选择…………………………………………………………………9
4.2 软件设计流程框图……………………………………………………………9
5、电路测试…………………………………………………………………………11
5.1 测试器材 ……………………………………………………………………11
5.2 单步调试 ……………………………………………………………………11
5.3 整体测试 ……………………………………………………………………11
5.4 测试结果与分析 ……………………………………………………………11
6、结论………………………………………………………………………………11
参考文献 ……………………………………………………………………………12
附录1 ……………………………………………………………………………12
参考文献：
ISBN 7-115-12894-4/TP•4332 杨金岩 郑应强 张振仁编著 8051单片机数据传输接口扩展技术与应用实例 北京 人民邮电出版社 2005.1出版 第177页
ISBN 7-302-05531-9/TP•3256 吴金戌 沈庆阳 郭庭吉编著 8051单片机实践与应用 北京 清华大学出版社 2002.9出版 2006.4第8次印刷 第337页
ISBN 7-115-12255-5/TP•3962 求是科技编著 单片机典型模块设计实例导航 北京 人民邮电出版社 2004.5出版 2005.8第5次印刷
ISBN 7-5640-0344-8 全国大学生电子设计竞赛组委会编 全国大学生电子设计竞赛获奖作品汇编 北京 北京理工大学出版社 2004.8出版
ISBN 7-302-10180-9/TP•1087 李群芳 肖看编著 单片机原理、接口及应用——嵌入式系统技术基础 北京 清华大学出版社 2005.3出版
ISBN 7-115-13717-7/TP•4833 陈小忠 黄宁 赵小侠编著 单片机接口技术实用子程序 北京 人民邮电出版社 2005.9出版
ISBN 7-5640-0408-8 全国大学生电子设计竞赛组委会编 全国大学生电子设计竞赛获奖作品选编（2003） 北京 北京理工大学出版社 2005.3出版
ISBN 7-81077-384-4 王幸之等编著 AT89系列单片机原理与接口技术 北京 北京航空航天大学出版社 2004.5出版
ISBN 7-5609-2166-3 谢自美主编 电子线路设计•实验•测试 湖北 华中科技大学出版社 1993年出版
何希才主编，薛永毅、姜余祥编著，传感器技术及应用，北京，北京航空航天大学出版社，ISBN 7-81077-554-5，2005年出版
凌阳科技大学计划编著，凌阳单片机在大学生电子竞赛中的应用，北京，北京航空航天大学出版社ISBN 7-81077-711-4，2005年出版
陈尔绍主编，传感器实用装置制作集锦，北京，人民邮电出版社，ISBN 7-115-07955-2/TN•1516，1999年出版
张洪润、张亚凡主编，传感技术与应用教程，北京，清华大学出版社，ISBN 7-302-10476-X/TP•7108，2005年出版
冯建华、赵亮编著，单片机应用系统设计与产品开发，北京，人民邮电出版社，ISBN7-115-12681-X/TP•4233
[15] 张洪润、张亚凡主编，传感技术与实验——传感器件外形、标定与实验，北京，清华大学出版社，ISBN 7-302-11220-7，2005
[16] 王晓明编著，电动机的单片机控制，北京，北京航空航天大学出版社，ISBN 7-81077-175-2/TP•097
[17] 王幸之、钟爱琴、王雷、王闪编著，AT89系列单片机原理与接口技术，北京，北京航空航天大学出版社，ISBN 7-81077-384-4，2004
作者点评：
经过三天三夜时间的努力，我们实现了小汽车自动入库、报警、开门、关门、显示时间等功能，各项指数均符合题目要求，达到了我们预想的效果，但是还有一些扩展功能没有实现，使得这个设计完美中存在了一些遗憾，最重要的是我们在这几天的制作过程中学到了许多调试和检查电路的经验和方法。
资料包括： 论文(15页6672字)
说明：
摘要： 设计利用AT89S52控制、超声波寻库，光线引导，制作了一个汽车入库门控装置。其功能有自动寻找车库，避障，在汽车到达车库门前时，自动打开车库门，报警等功能。汽车主要由两个直流电机控制左右车轮，用PWM波分别控制电机转动速度，实现左转、右转和前进。用各种传感器采集信号，经单片机处理后，完成各种功能。其中利用光敏三极管对光源进行检测，引导汽车到达车库门口；通过检测障碍，发射开门信号，启动电机开启车库门，同时汽车停止运动，等待车库门完全开启；报警电路用语音报警，采用ISD2560语音芯片实现。本设计采用单片机对各信号进行处理和控制，提高了汽车的智能化程度，但是如果用光电池检测光源，效果可能会更好。
关键字:单片机 一体化红外传感 光敏三极管 语音芯片 电机
1 引言
1.1 意义
汽车入库门控装置在上电后，自动寻找光源前进。用一体化红外传感感应障碍，来指示已经到达车库门口，并发出停车指令和卷闸门控制电机驱动指令。本系统可以应用到家庭自备车上，自动将汽车挺入车库内，既节省时间，又可以保障家用车的安全。
1.2 发展前景
当今社会科技不断发展，办公设备、产品制造全都面向自动化，以现在的发展速度，自动化的程度必定会越来越深。在交通类上肯定也会趋于自动化，用本设计则可以实现家用车入库情形的自动化。在现实生活中，有很多人都将家用汽车开进小区后，就直接将其停在过道上，给小区人们带来很大的不便。本设计则可以自动将小车停入到自家车库内，可以很好的解决停车问题。
1、引言………………………………………………………………………………1
1.1意义……………………………………………………………………………2
1.2发展前景………………………………………………………………………2
2、方案设计…………………………………………………………………………2
2.1方案选择………………………………………………………………………2
2.2 方案确定………………………………………………………………………2
3、硬件设计……………………………………………………………………………4
3.1 总体电路设计…………………………………………………………………4
3.2 单元电路设计…………………………………………………………………4
3.2.1 障碍检测电路设计……………………………………………………4
3.2.2金属检测方案设计… ………………………………………………5
3.2.3电机驱动电路方案设计………………………………………………6
3.2.4电机的选择……………………………………………………………7
3.2.5显示电路选择…………………………………………………………7
3.2.6报警电路的选择………………………………………………………8
4、软件设计 …………………………………………………………………………9
4.1 软件方案选择…………………………………………………………………9
4.2 软件设计流程框图……………………………………………………………9
5、电路测试…………………………………………………………………………11
5.1 测试器材 ……………………………………………………………………11
5.2 单步调试 ……………………………………………………………………11
5.3 整体测试 ……………………………………………………………………11
5.4 测试结果与分析 ……………………………………………………………11
6、结论………………………………………………………………………………11
参考文献 ……………………………………………………………………………12
附录1 ……………………………………………………………………………12
参考文献：
ISBN 7-115-12894-4/TP•4332 杨金岩 郑应强 张振仁编著 8051单片机数据传输接口扩展技术与应用实例 北京 人民邮电出版社 2005.1出版 第177页
ISBN 7-302-05531-9/TP•3256 吴金戌 沈庆阳 郭庭吉编著 8051单片机实践与应用 北京 清华大学出版社 2002.9出版 2006.4第8次印刷 第337页
ISBN 7-115-12255-5/TP•3962 求是科技编著 单片机典型模块设计实例导航 北京 人民邮电出版社 2004.5出版 2005.8第5次印刷
ISBN 7-5640-0344-8 全国大学生电子设计竞赛组委会编 全国大学生电子设计竞赛获奖作品汇编 北京 北京理工大学出版社 2004.8出版
ISBN 7-302-10180-9/TP•1087 李群芳 肖看编著 单片机原理、接口及应用——嵌入式系统技术基础 北京 清华大学出版社 2005.3出版
ISBN 7-115-13717-7/TP•4833 陈小忠 黄宁 赵小侠编著 单片机接口技术实用子程序 北京 人民邮电出版社 2005.9出版
ISBN 7-5640-0408-8 全国大学生电子设计竞赛组委会编 全国大学生电子设计竞赛获奖作品选编（2003） 北京 北京理工大学出版社 2005.3出版
ISBN 7-81077-384-4 王幸之等编著 AT89系列单片机原理与接口技术 北京 北京航空航天大学出版社 2004.5出版
ISBN 7-5609-2166-3 谢自美主编 电子线路设计•实验•测试 湖北 华中科技大学出版社 1993年出版
何希才主编，薛永毅、姜余祥编著，传感器技术及应用，北京，北京航空航天大学出版社，ISBN 7-81077-554-5，2005年出版
凌阳科技大学计划编著，凌阳单片机在大学生电子竞赛中的应用，北京，北京航空航天大学出版社ISBN 7-81077-711-4，2005年出版
陈尔绍主编，传感器实用装置制作集锦，北京，人民邮电出版社，ISBN 7-115-07955-2/TN•1516，1999年出版
张洪润、张亚凡主编，传感技术与应用教程，北京，清华大学出版社，ISBN 7-302-10476-X/TP•7108，2005年出版
冯建华、赵亮编著，单片机应用系统设计与产品开发，北京，人民邮电出版社，ISBN7-115-12681-X/TP•4233
[15] 张洪润、张亚凡主编，传感技术与实验——传感器件外形、标定与实验，北京，清华大学出版社，ISBN 7-302-11220-7，2005
[16] 王晓明编著，电动机的单片机控制，北京，北京航空航天大学出版社，ISBN 7-81077-175-2/TP•097
[17] 王幸之、钟爱琴、王雷、王闪编著，AT89系列单片机原理与接口技术，北京，北京航空航天大学出版社，ISBN 7-81077-384-4，2004
作者点评：
经过三天三夜时间的努力，我们实现了小汽车自动入库、报警、开门、关门、显示时间等功能，各项指数均符合题目要求，达到了我们预想的效果，但是还有一些扩展功能没有实现，使得这个设计完美中存在了一些遗憾，最重要的是我们在这几天的制作过程中学到了许多调试和检查电路的经验和方法。