基于专家系统的PID控制
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资料包括： 论文(35页14121字) 程序 图纸
说明：
摘 要
传统的PID 控制应用于复杂的实际系统时存在一定的局限性,而融合了先进智能控制思想和传统PID 构成的智能PID 控制器则具有良好的特性。文中介绍了专家PID控制器的控制方法并分析了它的特点。
关键词：PID控制器,专家系统,智能PID
Abstract
The conventional PID control is limited when applied to a complex physical system ,whereas the intelligent PID control fused by both advanced intelligent control thought and conventional PID control has a fa2vorable characteristic. This paper presents Expert PID controller genetic algorithm. The characteristics are also dicussed
Key words: PID controller ; Expert System ; Intelligent PID
目录：
摘要 ……….. Ⅰ
Abstract ………………………………………………………………………………… Ⅱ
第一章 专家系统及PID控制概述1
1.1 常规PID控制算法简介1
1.2 专家系统的基本原理与结构2
1.2.1 专家系统的特点2
1.2.2 专家系统的优点3
1.3 基于专家系统的PID控制算法概述3
第二章 专家PID控制的基本原理与结构5
2.1 常规 PID控制的基本原理与结构5
2.2 专家PID基本原理与结构6
第三章 专家PID控制的仿真研究8
3.1 MATLAB语言和SIMULINK软件介绍8
3.1.1 MATLAB的产生和发展8
3.1.2、MATLAB的优势与特点8
3.1.3、MATLAB系统的组成10
3.1.4、simulink介绍10
3.2常规PID控制的仿真研究11
3.2.1 常规PID控制11
3.2.2 对常规PID控制的剖析13
3.2.3 常规PID控制的参数整定13
3.2.4 Ziegler和Nichols闭环整定方法(稳定边界法)14
3.2.5 常规PID仿真15
3.3专家控制的仿真研究15
3.3.l 专家智能控制器的构成16
3.3.2 专家智能控制器的控制算法和规则16
3.3.3 专家智能控制器的仿真17
第四章 专家PID控制的程序设计19
4.1 常规PID控制器的程序设计19
4.2 专家智能控制的程序设计19
4.3 总体源程序设计和有效性验证20
4.4仿真曲线研究分析(有效性验证)26
第五章 结论29
致谢30
参考文献31
参考文献：
尹绍清主编，过程一计算机控制系统，西安：西北工业大学出版社．1988
何敏和吕勇哉，混合式智能调节器，信息与控制，1988（4）
鲁守荣和黄志文,一种简单实用的专家智能控制职 工业控制计算机,1999（4）
除昕，李涛和伯晓晨, MATLAB工具箱应用指南一控制工程篇
魏克新，王云亮和陈志敏，MATLAB语言与自动控制系统设计, 机械工业出版社
赵志几，自整定PID控制器的现状和展望：化工自动化及仪表．1989（4）
闵华清等，一种微机自鉴定PID控制器的研制，自动化仪表．1994（l）
叶向前，夏春明，陈文武和吴勤勤，专家 PID自签定算法及其应用 华东化工学院，
自动化仪表,1993（7）
俞金寿等,一类自整定控制器的研究，华东化工学报．1996．12（增刊）
冯纯伯，“自适应控制理论及应用”，中国自动化学会1988年学术会议文集（第一集）
（日）细江繁幸，系统与控制，科学出版社 OHM社
蒋新华,自适应PID控制,信息与控制，1988（5）
袁霞东和颜文化，“一种实用的PID参数辨识整定法”，《电气自动化》,1987（4）
游有鹏和龚华军．PID参数专家校正器，自动化仪表,1993（8）
[15]谢新民,王新，程智勇和忖越,具有专家系统的PID自适应调节器
作者点评：
基于专家控制规则的专家PID 控制器集中了专家系统和常规PID 控制两者的优点,使之具有接近于人类操作经验的控制性能,仿真及应用实例均表明,采用专家PID 控制器对具有非线性,时变性和分布参数等特性的对象能够得到较好的控制效果。
笔者认为,为了进一步提高专家PID 控制器的控制精度,控制算法及控制参数初值的确定,还可以进一步地探讨,在提高控制系统的稳定性和可靠性等方面,专家控制规则的进一步完善更是大有文章可做,总之,如何使控制领域几十年来长用不衰的PID 控制器能更好地应用于实际控制系统中,是控制领域中的人们不断研究和探索的重要课题之一。
资料包括： 论文(35页14121字) 程序 图纸
说明：
摘 要
传统的PID 控制应用于复杂的实际系统时存在一定的局限性,而融合了先进智能控制思想和传统PID 构成的智能PID 控制器则具有良好的特性。文中介绍了专家PID控制器的控制方法并分析了它的特点。
关键词：PID控制器,专家系统,智能PID
Abstract
The conventional PID control is limited when applied to a complex physical system ,whereas the intelligent PID control fused by both advanced intelligent control thought and conventional PID control has a fa2vorable characteristic. This paper presents Expert PID controller genetic algorithm. The characteristics are also dicussed
Key words: PID controller ; Expert System ; Intelligent PID
目录：
摘要 ……….. Ⅰ
Abstract ………………………………………………………………………………… Ⅱ
第一章 专家系统及PID控制概述1
1.1 常规PID控制算法简介1
1.2 专家系统的基本原理与结构2
1.2.1 专家系统的特点2
1.2.2 专家系统的优点3
1.3 基于专家系统的PID控制算法概述3
第二章 专家PID控制的基本原理与结构5
2.1 常规 PID控制的基本原理与结构5
2.2 专家PID基本原理与结构6
第三章 专家PID控制的仿真研究8
3.1 MATLAB语言和SIMULINK软件介绍8
3.1.1 MATLAB的产生和发展8
3.1.2、MATLAB的优势与特点8
3.1.3、MATLAB系统的组成10
3.1.4、simulink介绍10
3.2常规PID控制的仿真研究11
3.2.1 常规PID控制11
3.2.2 对常规PID控制的剖析13
3.2.3 常规PID控制的参数整定13
3.2.4 Ziegler和Nichols闭环整定方法(稳定边界法)14
3.2.5 常规PID仿真15
3.3专家控制的仿真研究15
3.3.l 专家智能控制器的构成16
3.3.2 专家智能控制器的控制算法和规则16
3.3.3 专家智能控制器的仿真17
第四章 专家PID控制的程序设计19
4.1 常规PID控制器的程序设计19
4.2 专家智能控制的程序设计19
4.3 总体源程序设计和有效性验证20
4.4仿真曲线研究分析(有效性验证)26
第五章 结论29
致谢30
参考文献31
参考文献：
尹绍清主编，过程一计算机控制系统，西安：西北工业大学出版社．1988
何敏和吕勇哉，混合式智能调节器，信息与控制，1988（4）
鲁守荣和黄志文,一种简单实用的专家智能控制职 工业控制计算机,1999（4）
除昕，李涛和伯晓晨, MATLAB工具箱应用指南一控制工程篇
魏克新，王云亮和陈志敏，MATLAB语言与自动控制系统设计, 机械工业出版社
赵志几，自整定PID控制器的现状和展望：化工自动化及仪表．1989（4）
闵华清等，一种微机自鉴定PID控制器的研制，自动化仪表．1994（l）
叶向前，夏春明，陈文武和吴勤勤，专家 PID自签定算法及其应用 华东化工学院，
自动化仪表,1993（7）
俞金寿等,一类自整定控制器的研究，华东化工学报．1996．12（增刊）
冯纯伯，“自适应控制理论及应用”，中国自动化学会1988年学术会议文集（第一集）
（日）细江繁幸，系统与控制，科学出版社 OHM社
蒋新华,自适应PID控制,信息与控制，1988（5）
袁霞东和颜文化，“一种实用的PID参数辨识整定法”，《电气自动化》,1987（4）
游有鹏和龚华军．PID参数专家校正器，自动化仪表,1993（8）
[15]谢新民,王新，程智勇和忖越,具有专家系统的PID自适应调节器
作者点评：
基于专家控制规则的专家PID 控制器集中了专家系统和常规PID 控制两者的优点,使之具有接近于人类操作经验的控制性能,仿真及应用实例均表明,采用专家PID 控制器对具有非线性,时变性和分布参数等特性的对象能够得到较好的控制效果。
笔者认为,为了进一步提高专家PID 控制器的控制精度,控制算法及控制参数初值的确定,还可以进一步地探讨,在提高控制系统的稳定性和可靠性等方面,专家控制规则的进一步完善更是大有文章可做,总之,如何使控制领域几十年来长用不衰的PID 控制器能更好地应用于实际控制系统中,是控制领域中的人们不断研究和探索的重要课题之一。