摘 要
现代化的高层建筑离不开电梯，随着国民经济的高速发展和多功能现代化的建筑群不断涌现，全社会使用电梯的数量正在迅速增加。电梯已成为人们日常工作和生活中极为重要的交通工具，电梯是一种垂直起重运输设备，又是比较复杂的机电一体化的大型工业产品，它既有完善的机械专用构造，又有复杂的电气控制系统。电梯的控制系统随着科学技术的发展不断进步。国内电梯控制系统过去大多是采用继电器控制电路，即继电器逻辑电路，存在功能弱、故障多、寿命短等缺点。因此我们设计采用性能优越的可编程序控制系统对电梯进行自动控制。可编程序控制器是计算机技术与继电器逻辑控制概念相结合的一种新型的工业自动化装置，它具有可靠性高、使用方便、抗干扰能力强、体积小、能耗低、适应范围广等特点。这次设计的是可编程序控制器对电梯的自动控制，主要包括对可编程序控制器的介绍，对电梯发展史的概括以及对电梯硬件系统和软件系统的说明与编制。实践表明用可编程序控制器对电梯进行控制优于传统的继电器控制方法。目前，我国已经广泛采用可编程序控制器来控制电梯，其性能有很大改善。
这次设计采用可编程序控制器实现电梯控制系统的软件和硬件的设计，以及电梯的可编程序控制器控制方案和可编程序控制器输入、输出信号的确定，并完成电梯的可编程序控制器控制系统的程序设计来实现对电梯的自动控制。
关键词：可编程序控制器; 电梯; 自动控制
Abstract
....
Keywords: programmable logic controller; elevator; automatic controller
目 录
摘 要I
AbstractII
目 录III
第1章 引言1
第2章 PLC的基本概念2
2.1 PLC的由来2
2.2 PLC的定义3
2.3 PLC的特点3
2.3.1 可靠性高4
2.3.2 使用方便5
2.3.3 通用性强，适应性强6
2.3.4 体积小，能耗低6
2.3.5 系统的设计、安装调试工作量小6
2.4 PLC的基本结构6
2.5 PLC的工作原理8
2.5.1 输入采样阶段9
2.5.2 用户程序执行阶段9
2.5.3 输出刷新阶段10
2.6 PLC与其它控制装置的比较10
2.6.1 PLC与单片机控制系统的比较10
2.6.2 PLC与继电器控制系统的比较10
2.7 PLC的应用领域11
第3章 电梯历史回眸与发展展望13
3.1 电梯的定义及发展历程13
3.1.1 电梯的定义13
3.1.2 发展历程13
3.2 我国电梯事业的发展状况15
3.3 电梯技术发展趋势展望15
3.4电梯的分类16
第4章 电梯的控制要求18
4.1电梯控制系统组成18
4.2 电梯的机械系统18
4.2.1 曳引电动机的要求18
4.2.2 制动器的要求18
4.2.3 导向轮的要求19
4.2.4 接地零线的要求19
4.2.5 减速器的要求19
4.2.6 轿门的要求19
4.2.7 限速器的要求20
4.2.8 安全钳的要求20
4.2.9 电梯安全可靠运行的条件20
4.3 电梯电气控制系统21
4.4 电梯电气控制系统常用控制回路22
4.4.1 电梯自动开关门控制回路22
4.4.2 电梯的安全保护回路24
第5章 电梯的PLC控制系统26
5.1 电梯的PLC控制系统的硬件组成26
5.2 电梯的PLC控制系统的设计26
5.3 电梯的PLC控制系统梯形图28
5.3.1 开关门环节28
5.3.2 层楼信号的产生与清除环节29
5.3.3 停层信号的登记与清除环节30
5.3.4 外呼信号的登记与清除环节30
5.3.5 电梯的定向环节31
5.3.6 停层过程环节31
5.3.7 停车制动过程环节32
5.3.8 启动加速、稳速运行、停车制动环节32
第6章 结论33
参 考 文 献34
致 谢35
附 录36
附录1 开关门环节梯形图36
附录3 停层信号的登记与清除环节梯形图38
附录4外呼信号的登记与清除环节梯形图39
附录5 电梯的定向环节梯形图40
附录6 停层过程环节梯形图41
附录7 停车制动过程环节梯形图42
附录8 启动加速、稳速运行、停车制动环节梯形图43
附录9 电梯的PLC硬件图44
