机电一体化-机械-电气专业毕业设计选题参考

机电一体化-机械-电气专业毕业设计选题参考

1．自动铭牌打号机设计（托台进给系统设计）
3．活塞自动安装机构设计
5．ZL50装载机工作装置稳定模块设计
7. 4自由度工程机器人抓取装置稳定模块设计（研究）
9． 车辆路面谱同步记录再现系统设计
11．工程车辆自动变速（智能化）控制系统设计
13． 二自由度雷达稳定平台设计
15． 二自由**模拟运动平台设计
17.基于OpenGL的六自由度运动模拟器图像虚拟
19．工业机械人手臂机构设计
21．电动绞肉机设计
23．单斗挖掘机工作装置设计
25． 1440土压平衡顶管机设计
27． 液压传动教学实验台设计
29． ZL15装载机液压系统设计
31． ZL08装载机液压系统设计
33．基于单片机的温度测试系统
35．A4010H机器人小臂的设计与控制
37． PUMA-262机器人大臂的设计与控制
39．PUMA-262机器人小臂的设计与控制
41．SR型工业机器人小臂及手腕的设计与控制
43．ZL30装载机驱动桥及制动系统的设计
45．坐标式自动涂胶机器人设计
47．两足机器人设计（研究）
49．装载机翻车仿真研究
51．轮式装载机工作装置设计
53．挖掘装载机整机设计
55．鼓式制动器设计计算软件开发
57．挖掘机工作装置多柔体虚拟样机开发
59．液压变压器的研究
61．基于CATIA的虚拟装配在无级变速器设计中的应用
63． 水平定向钻机锚固及其控制机构设计
65． 具有高度调节功能的汽车悬架系统设计
67． 缓降绳自动剪切机系统设计
69． 遥操作机器人虚拟现实软件开发
71．遥操作机械手的力反馈控制系统研究
73．遥操作机械手的力-位置型反馈控制系统研究
75．图像处理与识别技术与应用
77．CCD视觉检测系统设计
79．计算机三维重构算法研究
81．多轴组合钻床液压系统的研究（设计）
83. 水平钻机负载敏感控制液压系统设计
85. 电动车动力转向系统设计
87．二段式液压机械无级变速器虚拟装配设计
89．水平钻机活动液压夹持器的设计
91．6自由度力反馈操纵手柄设计
93．凿岩机6自由度液压工作臂设计
95．振动、冲击疲劳检测实验台及控制系统设计
97．行星排式扩孔器的设计
99．挖掘机动臂能量回收系统设计（研究）
2．自动铭牌打号机设计（打号盘及打号头设计）
4．简易数控刻尺机设计
6．2自由度遥操作机器手设计（研究）
8. 液压伺服遥操纵6自由度并联机构设计（研究）
10．工程车辆座椅振动疲劳试验系统设计
12．三自由度驾驶运动模拟平台的设计
14.六自由度汽车悬架实验运动模拟平台设计
16．水平定向钻机钻杆接送机械手设计
18．搅拌反应器设计
20．双螺杆挤出机设计
22．注塑液压机设计
24． 装载机工作装置设计
26． 注射成型机设计
28．气压传动教学实验台设计
30． ZL10装载机液压系统设计
32． ZL06装载机液压系统设计
34． A4010H机器人大臂的设计与控制
36． A4010H机器人基座的设计与控制
38． PUMA-262机器人基座的设计与控制
40．SR型工业机器人基座及大臂的设计与控制
42．定轴式动力换挡变速器的设计与控制
44．立体吊仓升降机构及其控制系统的设计
46．机器人头部运动机构及其驱动设计
48．基于单片机的步进电机实验系统研究与开发
50．轮式装载机整机设计
52．轮式装载机驱动桥设计
54．基于OpenGL的遥工程机器手图像虚拟
56．鼓式制动器刚柔耦合虚拟样机开发研究
58．汽车转向助力器关键技术的研究
60．液压变压器的设计（应用研究）
62． 水平定向钻机导向及其推进机构设计
64． 水平定向钻机钻杆抓取机械手设计
66．汽车电动助力转向器及其控制系统研究
68．基于Matlab的＊＊＊模拟（仿真）
70． 遥操作机械手的控制软件开发
72．遥操作机械手的位置反馈控制系统研究
74． 挖掘机液压系统及转向系统研究
76．汽车液压助力转向器及其控制系统研究
78．自寻迹小车的设计（或研究）
80．新型机械手的设计
82．变速箱试验台设计
84．液压机械无级变速器控制系统设计
86．遥操作力－速度反馈机械手仿真实验研究
88．机车轴检测装置用运料车的设计
90．力反馈操纵手柄试验台液压系统设计
92．机车轴检测系统举升、定位机构设计
94. 水平定向钻机全液压动力头设计
96．掘进机悬浮动力头设计
98．模板式刻蚀打孔机的设计
100．挖掘机回转制动能量回收系统设计（研究）