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摘要：根据煤矿井下环境对小型装载机工作装置的要求，结合小型装载机工作装置的特点，对装载机各连杆机构的尺寸进行优化设计，建立了一个带有13个设计变量、26个等式和不等式约束的较为复杂的多目标优化模型。通过优化设计结果分析及基于Pm／E三维实体建模仿真验证了所建优化模型和所采用优化设计方法的合理性和有效性。
关键词：小型装载机；工作装置；优化设计；运动仿真
