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摘要：该插补是数控系统的一个关键组成部分，它具能够影响工件的加工精度、刀具的表面光滑度及加工效率。在此论文中，实时自适应插补的发展是曲线曲面非均匀有理B样条插值，同时鉴于最大加速度/减速机床。在这方面提出的插补，双方不断的提出实现进给速度和高精度，然而不一致的是进给速度大幅度减少。是为了处理与加速/减速周围进给敏感的锐角转角，提出未来检测和调整进给速度自适应。此外，一个参数补偿计划的提议研究是以消除参数截断误差，但至今还没有纳入任何实时插补，一些发达国家的实时自适应插补个案研究具有可行性评估价值。
关键词：曲线曲面的非均匀有理B样条 、实时自适应插补 、计划未来、参数补偿
1 .导言 参数曲面广泛应用于各行各业，如汽车、航空、冲模/塑造。加工之前，参数曲面通常是离散成一套参数曲线的一个过程，即所谓的路径规划，因而轨迹规划过程中进一步处理这些曲线的设备称之为数控系统。
