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摘 要
基于液压系统水下压力补偿理论的分析，得出了一种新的补偿方法，它的液压动力单元是在大气的情况下，并且通过溢流阀的压力补偿来实现。
由直接检测的压力补偿精度是有保障的，它的动态执行与稳定是通过一个动态反馈系统改善的。通过理论研究，仿真和实验表明，该试验操作溢流阀的压力补偿具有良好的性能进行跟踪水下环境压力和符合规定的水下环境压力补偿。
关键词:
水压驱动系统 水下液压系统 压力补偿 水下机械 液压传动
