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数控系统辅助液压挖掘机的概念
摘要
数控系统辅助液压挖掘机操作者的概念被提出和讨论。然后，基于描述概念性的控制系统被安装在专门的数控平台上，平台上配备D/A和A/D转换器，已经在小型液压拉铲挖掘机K-111的工装上应用。实验结果表明它能满足所有描述的需求，并且能用于辅助机器操作员工作。它能为精密工具做引导，了解的运动的自动重复和特定工具轨道 (包括最佳的路径)，还有自动改进或优化路径。工具轨道也能被规定使用设定模型，使挖掘机成为遥控操纵类别的机器。现行的系统能基本用于真机控制系统。1998 Elsevier 科学 B.V. 版权所有。
关键词：数控系统；液压挖掘机；工具轨道
1 介绍
重型机械的自动化，包括液压挖掘机在内，始于20世纪七十年代中期并成为可能。这主要由于时实控制系统和高动力性能的液压元件的发明。第一台配备若干机械电子系统的挖掘机被当作模型展示，这是Orenstein 和 Koppel为BAUMA''83 展览会准备的未来的液压挖掘机。自从那次以后，许多配备了自动控制系统的器被展现和要求 如引擎操作，泵操作，机器工装，机器诊断等等。这种系统带来了真正的帮助和明显的利润。举例来说, 被装备 LITRONIC 系统的 LIEBHERR R902挖掘机（对于挖沟机），对比没有配备这种自动控制系统的相同机型来说，效率提高达40％成本降低30％。虽然一些机器的自动系统（在一些情况下的优化）发展的相当快，但是直到现在主要的机器程序－推处理-没有适当的理解和描述。它的自动化相当的有限（如重复运动和激光平行系统等等），并且优化处理系统还没有发展。比较新的实验结果清晰地表明，优化的工装轨迹在连续材料情况下，工具的尖端不得不沿着前一个推挤过程形成的滑道运动。实际上了解这样的轨迹和真机，为工具的运动建立了一个特别的控制系统是必要的，这使得实现这样的轨迹像实现其它帮助操作员实现其它任务一样。考虑到日益加重的机器的发展，这种系统必须适应数控电—液驱动。经核实试验结果，这种控制系统的概念在这篇文章中提出。
