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摘 要：已获专利权的双环板齿轮减速器目前已被设计出来，并能仿真其动态执行过程。该减速器的一个独特的特征在于两平行双曲柄机构上的角度相差小于180度，且在两曲轴上设计四个平衡装置来平衡机构的惯性力和惯性力矩。它的操作原理，优势和设计问题被讨论。考虑到环板，齿轮，轴承等的弹性变形，建立弹力－动力模型，以获得其动态响应。仿真的结果显示，箱体轴承和行星轴承间的配合条件更加苛刻。齿轮和轴承上的载荷波动显示了减速器振动的主要原因是系统的弹性变形，而不是机构的惯性力和惯性力矩。
关键词：双环板齿轮减速器 行星传动 弹性动力学
三环减速器，为内齿轮行星传动，具有很多优点，比如传动比大，装载产量高，机构紧凑等[1]。但在应用中也存在些缺点。比如其一，在工作过程中，不平衡惯性力矩外露在曲轴箱体轴承上。这种不平衡力矩被称作摆动力矩，它能产生消极的振动和噪音[2]，且随着转速的增加，振动的越剧烈。其二是偏心套筒磨损严重[3]。曲轴上的六个偏心套筒使得转配困难，且导致行星轴承的过早疲劳。
