基于超声波测距汽车倒车防撞雷达
资料包括： 论文(23页8097字)
说明：
摘 要：随着我国经济飞速发展，越来越多的人拥有了自己的汽车，同时由泊车和倒车所引发的事故也越来越多。这些事故常常给驾驶员带来许多的麻烦，因此，有助于驾驶员泊车和倒车的倒车雷达应运而生。
倒车雷达全称叫“倒车防撞雷达”，也叫“泊车辅助装置”，是汽车泊车安全辅助装置，能以声音或者更为直观的显示告知驾驶员周围障碍物的情况，解除了驾驶员泊车和启动车俩时前后左右探视所引起的困扰，并帮助驾驶员扫除视野的死角和视线模糊的缺陷。本文介绍了以AT89C2051单片机为核心的一种低成本、高精度、微型化，并有数字显示和声光报警功能的倒车雷达系统，该倒车雷达根据超声波测距原理研制，采用温度补偿技术、开机自检技术和优化的软硬件技术，将测得的结果送至数码管显示，同时进行三级声光报警。驾驶员只需坐在驾驶室就能做到心里有数，极大的提高了泊车和倒车时的安全和效率。
关键词：倒车雷达、超声波、单片机AT89C2O51
Title:Design car reversing aid systems based on ultrasonic detections
Abstract ：With the rapid development of economy of you country,more and more people hace owed their cars, at the same time, more and more accidents occur because of paring and reversing.the car reserving aid system which can help drivers parking is invented.
The car reserving aid systm is also called "parking auxiliary unit ",it is the automobile safe parking auxiliary unit,which can use sound or a more direct demonstration to show the driver the obstacle situation around.Thus relieve the difficulty of looking ahead and back when parking or starting vehicles,and help the drive to eliminate the dead angle of the field of vision and the flaw of sight.This paper introduces a low cost,high-accuracy,micro-miniaturzation,digital display and acousto-optics alarm intelligent parking radar that based on MCU AT89C2051.The back-draft radar develops on the basis of uitrasonic ranging principle.It uses the temperature compensation technology,the opening machine self-checking technology and the optimized software technology,the result obtained will be delivered to the digital tube and showed.At the same time,the three levels of acusto-optics alarm will work, The driver only has to sit in the cab and can know fairly well. Thus the driving security and efficiency enhance enormously.
1 引言
1.1 倒车雷达研究的背景及意义
随着我国经济的飞速发展，交通运输车辆的不断增多，由此产生的交通问题越来越成为人们关注的问题。其中倒车事故由于发生的频率极高，已引起了社会和交通部门的高度重视。倒车事故发生的原因是多方面的，倒车镜有死角，驾车者目测距离有误差，视线模糊等原因造成倒车时的事故率远大于汽车前进时的事故率，尤其是非职业驾驶员以及女性更为突出。而倒车事故给车主带来的许多麻烦，例如撞上别人的车、消防水笼头，如果伤及儿童更是不堪设想，有鉴于此，汽车高科技产品家族中，专为汽车倒车泊位设置的“倒车雷达”应运而生，倒车雷达的加装可以解决驾驶人员后顾之忧，大大降低了倒车事故的发生。
超声波倒车雷达全称叫“倒车防撞雷达”，也叫“泊车辅助装置”，是汽车泊车安全辅助装置，能以声音或者更为直观的显示告知驾驶员周围障碍物的情况，解除了驾驶员泊车和启动车俩时前后左右探视所引起的困扰，并帮助驾驶员扫除视野的死角和视线模糊的缺陷。提高驾驶的安全性。倒车雷达的原理与普通雷达一样，是根据蝙蝠在黑夜里高速飞行而不会与任何障碍物相撞的原理设计开发的。通过感应装置发生超声波，然后通过反射回来的超声波判断前方是否有障碍物，以及障碍物的距离、大小、方向、形状等。只不过由于倒车雷达体积大小及实用性的限制，目前其主要功能仅为判断障碍物与车的距离，并做出提示。
摘要 1
关键词 1
1，引言 3
1．1倒车雷达研究的背景及意义 3
1．2国内外倒车雷达的发展现状 3
2，超声波测距 4
2.1 超声波测距的基本原理 4
2.1.1 认识超声波 5
2.1.2 利用超声波测距 5
2.2 超声波倒车雷达系统工作原理 5
2.2.1 系统工作原理框图 6
3，超声波倒车雷达的芯片选择 6
3.1 单片机控制芯片 6
3.2 超声波发送和接收芯片 6
3.3 声光报警电路芯片 6
3.4 测温电路芯片 6
4，超声波倒车雷达硬件设计 7
4.1 超声波倒车雷达的工作原理 7
4.2 超声波发射电路 8
4.3 超声波接收电路 9
4.4 声光报警电路 10
4.5 测温电路 10
4.6 显示电路 10
4.7 电源电路 10
5，软件设计 11
5.1 系统程序的设计 11
5.2.1 超声波倒车雷达的算法设计 12
5.2.2 主程序 13
5.2.3 超声波发生子程序 18
5.2.4 超声波接收中断程序 18
5.2.5 显示子程序 19
6，结束语 19
7，致谢
8，参考文献
参考文献：
康华光，陈大钦，电子技术基础，第4版，北京：高等教育出版社，1999.6
汪吉鹏，马云峰，于乃功，穆效江，微机原理与接口技术，北京：高等教育出版社，2001
藤志军，基于超声波策距雷达设计资料，今日电子网站
作者点评：
本文所设计的倒车雷达系统是保障汽车倒车安全的辅助系统，通过超声波探头发出超声波，使用高速单片机计算距离，并加入了温度补偿电路，提高了距离计算的精度。系统安装的液晶显示器可以直观的显示温度和距离，给驾驶员提供了方便。倒车时当汽车与障碍物的距离小于我们所设定的安全距离时，系统便通过语音集成电路发出报警，提醒驾驶员，防止汽车的碰撞或擦伤，具有很强的实用性。