稳罐装置设计
说明：
第1章 前 言
第1.1节 选题背景及意义
罐笼是矿山的关键设备，肩负着矿石、物料、人员等的重要运输责任，随着科学技术的发展，传统的小型罐笼已经很难满足现代生产的需求，因而罐笼越来越趋向于大型化。伴随着罐笼的大型化，首要考虑的问题便是运行的安全性与可靠性。为了减少提升过程中钢丝绳的伸长量，必须采用稳罐装置。本设计主要针对罐笼在装重车作业和卸重车作业时，不至于因为突然增加重物或者减少重物而造成钢丝绳猛然向下伸长或者猛然向上收缩，继而避免上下跳动，从而影响正常提升。大型煤矿可采用大罐笼以及这套稳罐装置，继而可以提高生产效率，给企业带来更大的经济效益。另外，本设计方案结构简单，安装调试方便，有较强的实用性。
第1.2节 国内外研究现状
目前国内外还没有这类产品，预计再过几年，将会有这类产品。迄今，国内外都采用了一些安全措施进行稳罐装置设计，但这些稳罐措施或多或少地存在着很多的缺陷，在这种情况下，必须采用新的稳罐装置。
第2章 设计内容与要求
设计参数：副井井筒净直径 10.5 ，提升高度690 ，副井大罐笼提升选用一台5.5 6塔式多绳摩擦提升机，3800KW 35 低频交流同步电动机，最大提升速度为10.08 .特制双层装车，承载WCQ-3BＩ型无轨胶轮车2辆，单层可乘150人。液压支架和特制平板车总重为60T，平衡锤重量可调。容器长宽高= 。
设计内容与要求：上下最大件时钢丝绳伸长量变化小于等于 ，进出胶轮车时小于等于 。机械装置和控制液压站的设计及PLC控制系统设计。包括硬件选择与软件设计。说明书上要求说明选择的过程与依据，软件设计的思想与流程图。
第3章 设计方案论证
本方案是一种矿井立井提升系统中的设备，涉及一种用于矿山立井罐笼提升，防止罐笼上下窜动过大影响正常装卸载的稳罐装置，尤其适合在深立井和重装备立井罐笼提升中使用。
背景技术：在立井罐笼提升中，需要使用承罐装置将罐笼和巷道中的导轨连接起来，目前矿井使用的承罐装置主要有：摇台、支罐机、罐座；摇台应有最为广泛，它是一段能绕固定轴摆动的活动轨道。它的优点是，能实现悬吊装载，除了部分自重，不会对罐笼和提升钢丝绳增加额外负荷；动作快，休止时间短。它的缺点是：一是停罐不太准确；二是由于罐笼负载变化，使钢丝绳弹性变形改变，引起罐笼上下跳动，摇台也随一起变动，矿车容易掉道；而且，进车侧摇台往往有一个较大的爬坡，设备进出罐比较困难。三是当井深较大时，或是井深不是很大，但运输车辆和装备重量大时，摇台不能补偿钢丝绳的弹性伸长量，从而不能正常使用。
支罐机调节距离大，可用于深井、大井，专供多绳提升机使用，但它要求罐笼必须有单独的活动底盘，这就使罐笼结构变得更复杂而且质量大；同时操作时间长，增加了提升循环时间，因而没有得到推广。
罐座在少数老矿井中有所使用，罐笼到位时，罐笼停放在伸出的罐座上，提升钢丝绳的负载减轻，罐笼及其负荷主要由托台承受，钢丝绳产生松弛，因此在起落过程中有一个收绳和放绳的过程，使得罐笼和钢丝绳承受了较大的动负荷作用。停罐时间长，另外当由于操作失误，罐座在罐笼提升过程伸出时，将造成严重的事故。根据《煤矿安全规程》规定，升降人员时严禁使用罐座；由于罐笼很难避免升降人员，因此在新设计的矿井，罐座严禁使用。
作者点评：
本设计针对大型罐笼在运行中存在的不稳定性与不安全性进行了详细地分析，提出了一套切实可行的稳罐方法，通过理论分析和计算可知，该方案具有较强的实用性，并且，该方案结构简单、安装调试方便。设计的创新点在于：将液压传动与PLC控制系统有机地结合在了一起。液压传动最突出的优点是出力大、质量轻惯性小以及输出刚度大。加之PLC编程简单，使用方便，可靠性高、抗干扰能力强，安装简便，调试方便。因而，这样的一套控制系统使得稳罐成为现实。
在本设计中，控制的难点在于水平油缸一定要对准罐笼端梁上预先开好的东洞，这就需要传感器技术的灵活运用，通过和PLC的相互配合，能够达到预期的控制效果。