洗瓶机课程设计
资料包括： 论文(35页9226字)
说明：
洗瓶机是用来清洗瓶子外部污垢的专用机器。
一、 洗瓶机的工作原理及工艺动作过程
为了清洗圆形瓶子外面，需将瓶子推入同向转动的导辊上，导辊带动瓶子旋转，推动瓶子沿导辊前进，转动的刷子就将瓶子洗净。
它的主要动作：将到位的瓶子沿着导辊推动，瓶子推动过程利用导辊转动将瓶子旋转，以及将刷子转动。
二、原始数据及设计要求
1）、瓶子尺寸。大端直径d=80mm，长200mm；
2）、推进距离l=600mm，推瓶机构应使推头以接近均匀的速度推瓶，平稳地接触和脱离瓶子，然后推头快速地返回原位，准备进入第二个工作循环；
3）、按生产率的要求，推程平均速度为v=45mm/s，返回时的平均速度为工作行程平均速度的3倍；
4）、机构传动性能良好，结构紧凑，制造方便。
三、设计任务
1）、根据上述动作要求，拟订运动循环图；
2）、进行推瓶机构和洗瓶机构的选型，实现洗瓶动作要求；
3）、机械运动方案的评定和选择；
4）、根据选定的电动机和执行机构的运动参数拟订机械传动方案；
5）、画出机械运动方案简图（机械运动示意图）；
6）、对机械传动系统和执行机构进行运动尺寸计算。
功能分解
我们将洗瓶机的主要功能分成3大部分：
1、 送瓶：利用间歇机构的功能特点把从上面传下来的瓶间歇地送到导辊上。
2、 推瓶：推瓶机构比较复杂，主要利用凸轮机构和导杆来完成。利用凸轮的轮廓来控制导杆的前进和急回，通过导杆的前进和急回来完成推瓶。
3、 洗瓶：齿轮带动导辊转动，导辊带动瓶子转动。齿轮带动毛刷在圆形瓶子的表面转动，从而将瓶子的外面洗干净。
在这些运动方案中必须剔除那些有明显缺点和不能实现的方案。有的方案，就单个执行机构来说，能实现执行动作，但把这些执行机构组合成系统，会发现在结构安排上是不可行的，整个机器太庞杂，制造成本太高。这些方案可以先加以否定，然后再列出一批可行的方案，从中优选出好的运动方案。下面两种方案经分析讨论是较好的方案。
方案一：A3+B2+C2+D2
方案二：A3+B2+C1+D2
运动方案的拟订与比较：
1）、方案一以槽轮机构为送瓶机构，双凸轮导杆为推瓶机构，导辊与毛刷为洗瓶机构，工作原理如下：
槽轮间歇机构：槽轮机构是一种最常用的间歇运动机构。槽轮机构有外槽轮机构和内槽轮机构两种形式，均用于平行轴之间的间歇传动。当槽轮的直径无穷大时，槽轮的间歇转动变为间歇移动。当需要在两交错轴之间进行间歇传动时，可采用球面槽轮机构。
外槽轮机构，其主动拨盘与槽轮转向相反，由具有带圆销的拨盘，和开有若干径向槽的槽轮和机架组成。机构中的主动件为拨盘，当其以等角速度连续回转时，从动槽轮便做单向间歇转动。其工作原理为：当主动件上的圆销未进入槽轮的径向槽时，由于槽轮上的内凹锁止弧被主动拨盘的外凸圆弧锁住，故主动拨盘虽然连续转动，但槽轮在这个期间静止不动。当拨盘上的圆销开始进入槽轮的径向槽时，外凸圆弧的中点正好在中心连线上，此时主动拨盘继续回转一个很小的角度，主动拨盘的外凸锁止弧便不再能锁住槽轮的内凹锁止弧，于是主动拨盘上的圆销就拨动槽轮转动。当圆销脱离槽轮的径向槽时，锁止弧又被锁住，于是槽轮又静止不动，直到主动拨盘的圆销再次进入槽轮的另一个径向槽时，槽轮又开始运动。这样随着拨盘连续从某一方向的转动，槽轮便做周期性的单向间歇转动。主动拨盘的外凸锁止弧和槽轮的内凹锁止弧相互密合，使得槽轮在停歇时不能游动，为了保证槽轮机构能正常地工作并正确地定位，对主动拨盘的外凸锁止弧所对的中心角r的大小有所控制，r角称锁止弧张开角。当槽轮的停歇位置需要高精度定位时，可采用定位销等专门设置的定位装置。
1、设计题目----------------------3
2、功能分解----------------------4
3、树状功能图--------------------5
4、功能转换图--------------------5
5、 形态学矩阵--------------------6
6、 运动方案的拟订与比较----------7
7、 运动循环图------------------------------16
8、 机构计算---------------------------------17
9、 原动机及传动系统--------------25
10、个人心得体会------------------30
11、附录3 参考文献--------------33
参考文献：
1．《机械原理》邹慧君等主编，高等教育出版社，1999
2．《机械原理课程设计手册》邹慧君主编，高等教育出版社，1998
3．《冲压自动化与压力机改造》权修华等主编，安徽科学技术出版社，1992
4．《锻压机械及其有限元计算》林道盛等主编，北京工业大学出版社，1998
5．《机械设计学》，鲁明山等，北京航空航天大学出版社
6．《机械制造工程实践》费从荣等主编，中国铁道出版社
7．《机械设计基础（下册）》张莹主编，机械工业出版社
8．《机械原理课程设计》曲继方主编，机械工业出版社
9．《机械设计课程设计》任嘉卉等主编，北京航空航天大学出版社
10．《实用冲压技术》上海市技术革新展览会编，上海科学技术出版社
11．《机械设计手册》联合编写组编，化学工业出版社
12．《机构分析与设计》华大年等主编，纺织工业出版社
13．《设计方法学》黄纯颍主编，机械工业出版社
14．《连杆机构》伏尔默 J主编，机械工业出版社
15.《机械传动设计手册》江耕华等主编，煤炭工业出版社
16．《机械运动方案设计手册》邹慧君主编，上海交通大学出版社