永磁无刷电动机转矩特性研究

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说明：

摘要：本文根据永磁无刷电动机的转矩特性，分析了脉动转矩产生原因，阐述了抑制或消除转矩脉动的方法与措施。

关键词：永磁无刷电动机 转矩 脉动转矩


1、永磁无刷电动机的应用
永磁无刷电动机由于体积小、性能好、结构简单、可靠性高、转矩特性好、具有调节控制方便、调速范围广、动态响应等特点而得到了越来越广泛的应用，尤其在智能机器人、航空航天、紧密电子仪器与设备等对电机性能、控制精度要求比较高的场合和领域，对于这类场合，转矩脉动控制是衡量永磁无刷电动机性能好坏的一项重要指标，因此，抑制转矩脉动成为提高永磁无刷电动机伺服系统性能的关键，因此研究永磁无刷电动机转矩特性抑制或消除转矩脉动具有十分重要的意义。
2、永磁无刷电动机的转矩特性
永磁无刷电机传动系统一般由逆变器、永磁同步电动机、控制系统和位置传感器四部分组成。逆变器的通电方式往往采用三相六拍导通方式，每一瞬间有二相同时通电，有一相不通电，每一相绕组均有导通后1200，断电600，然后再导通1200，断开600。在这种通电方式下，定子绕组将产生一个步进式的旋转磁场，从而造成电机的转矩除平均值外还存在脉动转矩。
永磁无刷电动机，在电机转子转动时，由于定子槽的开口引起的气隙磁导变化影响，因此电机还存在由于定子齿、槽变化而引起的脉动转矩。

目录：
1、永磁无刷电动机的应用
2、永磁无刷电动机的转矩特性
3、永磁无刷电动机的转矩脉动分析
4、结论
参考文献：
1. 刘利宏，集中绕组永磁无刷电动机［J］微特电机2004.（5）15-19
2. 纪志成，姜建国，永磁无刷电动机转矩脉动及其抑制方法［J］微特电机2003.(5)33-37


作者点评：
本文论述了永磁无刷直流电机转矩脉动产生原因及其相应的抑制方法。永磁无刷直流电机调速系统的关键是对转矩的控制，怎样将转矩脉动控制在尽可能小的范围内，怎样在直接驱动的应用场合避免转矩脉动引起的电机速度控制特性恶化，进一步提高电机的转矩性能等等有许多问题值得深究与解决。上述消除转矩脉动的方法有些已广泛应用于实际，有些已取得了较满意的效果、但还是在在不足之处。