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机械设计制造及其自动化论文，论文编号:JX980 论文字数:15906.页数:33
摘 要
本文主要针对目前国内金属线绕线机控制系统的高精度要求，以控制绕线时金属线的恒定张力为目的，设计的一种基于C6132的智能控制系统的金属线绕丝机。
针对金属线绕线技术所存在的问题，本文结合了磁粉制动器、变频调速器、数字信号处理器的使用，首先对绕线机的几个主要控制部分—金属线绳张力控制、主轴转速控制和排线间距控制进行研究，分析了各个控制部分的控制原理、系统组成及实现方法。重点是分析了影响绕线机中金属线绳张力变化的各种因素，完成了恒张力闭环控制系统硬件的设计与实现。
本课题的研究将有利于金属线绕线质量水平的提高，对于生产有实际意义。
关键词：绕线机 排线系统 磁粉制动器 恒张力控制系统
ABSTRACT
Remolded in a C6132, with the goal to control strengthening the constant tension of wire in the coil production, a kind of winder control system is designed in this article, which mainly aims to satisfy the high accuracy request of winder control system in domestic at the present.
In order to solve the problems which exist in winder control，Based on several kinds of electronic devices--digital signal processor , inverter, magnetic-powder hitch application, several primary control sections of winder are researched firstly，including wire constant tension control, main axis speed control and platoon line spacing control, and control principle, method and realization of each control section are analyzed. The factors that are influential strengthen the constant tension of wire in the winder; the design and the realization of hardware electric circuit and software algorithm in constant tension closed-loop control system are completed.
Research in this thesis will be significant to improve the coil production quality level and important to Community.
Key words: winder , magnetic brake constant tension control system
目录
摘 要 I
ABSTRACT II
第一章 绪论 1
1.1绕线机的简介 1
1.2国内外绕丝机设备的现状和发展 2
1.3研究方向和研究内容 2
第二章 金属线绕线机控制系统的组成 3
2.1绕线机控制系统的组成 3
2.2排线系统的原理 4
2.3 绕机的结构设计 5
2.4影响线圈质量的因素 9
2.5本章小结 10
第三章 排线机的主要控制部分 11
3.1金属线恒张力控制 11
3.2主轴转速控制 12
3.3排线间距控制 13
3.4本章小结 14
第四章 张力控制系统的计算 15
4.1磁粉制动器的工作原理及特性 15
4.2矩平衡方程式的建立 19
4.3恒张力控制方案的选择 20
4.4基本恒张力智能控制器的选择 21
4.5 本章小结 23
第五章 排线机的操作电路控制 24
5.1控制系统的操作组成 24
5.2控制系统软件流程 24
5.3本章小结 26
结论 27
参考文献 28
感谢 29
