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机械设计制造及其自动化论文，论文编号:JX979 论文字数:17056.页数:28
摘 要
本文主要针对目前国内同步带排线机控制系统的高精度要求，以控制同步带生产中加强线绳的恒定张力为目的，设计的一种基于C6132的智能控制系统的同步带排线机。
针对同步带排线控制技术所存在的问题，本文结合了磁粉制动器、变频调速器、数字信号处理器的使用，首先对排线机的几个主要控制部分—线绳张力控制、主轴转速控制和排线间距控制进行研究，分析了各个控制部分的控制原理、系统组成及实现方法。重点是分析了影响排线机中加强线绳张力变化的各种因素，完成了恒张力闭环控制系统硬件电路和的设计与实现。
本课题的研究将有利于同步带生产质量水平的提高，对于生产有实际意义。
关键词：同步带 排线系统 磁粉制动器 恒张力控制系统
ABSTRACT
Remolded in a C6132, with the goal to control strengthening the constant tension of cotton rope in the belt production, a kind of pai ray machine control system is designed in this article, which mainly aims to satisfy the high accuracy request of pai ray machine control system in domestic at the present.
In order to solve the problems which exist in pai ray machine control，Based on several kinds of electronic devices一一一digital signal processor , inverter, magnetic-powder hitch application, several primary control sections of pai ray machine are researched firstly，including cotton ropes constant tension control, main axis speed control and platoon line spacing control, and control principle, method and realization of each control section are analyzed. The factors that are influential strengthen the constant tension of cotton rope in the pai ray machine; the design and the realization of hardware electric circuit and software algorithm in constant tension closed-loop control system are completed.
Research in this thesis will be significant to improve the belt production quality level and important to Community.
Key words: belt pai ray machine magnetic brake constant tension control system
目录
摘 要 I
ABSTRACT II
第一章 绪论 1
1.1同步带的简介 1
1.2国内外传动带生产设备的现状和发展 1
1.3研究方向和研究内容 2
第二章同步带排线机控制系统的组成 4
2.1排线机控制系统的组成 4
2.2排线系统的原理 5
2.3排线机的结构设计 6
2.4影响同步带质量的因素 7
2.5本章小结 8
第三章排线机的主要控制部分 9
3.1线绳恒张力控制 9
3.2主轴转速控制 10
3.3排线间距控制 11
3.4本章小结 12
第四章 张力控制系统的计算 13
4.1磁粉制动器的工作原理及特性 13
4.2矩平衡方程式的建立 16
4.3恒张力控制方案的选择 17
4.4基本恒张力智能控制器的选择 18
4.5 本章小结 20
第五章 排线机的操作电路控制 21
5.1控制系统的操作组成 21
5.2控制系统软件流程 21
5.3本章小结 22
结论 23
参考文献资料： 24
致谢 25
