全自动汽车模型的设计制作

论文编号:JD679  论文字数:15755,页数:42
摘  要
 本设计主要讲述了汽车模型通过自身的处理器接收外部指令最终实现自动行驶的过程。设计的目的是以全自动汽车模型的制作为目标，设计并制作能根据导航要求自动行驶的全自动汽车模拟模型装置。
研究本题目的意义主要有三个方面，首先是对今后全自动汽车的研究和设计奠定一定的工作基础；其次是让学生学习和掌握现代全自动检测及控制的新技术和新方法。最后是对学生综合运用所学理论知识和技能的一种综合性实践锻炼，从而有利于培养学生的创造能力、独立工作能力，进而提高学生分析、解决实际问题的能力。

关键词：汽车模型；自动行驶；自动控制

THE DESIGN CREATION OF THE FULL-AUTOMATIC CAR MODEL
Abstract

Along with the technological development, navigate to the car is more and more big with the need of the automatic driver.The purpose of this graduate design regard the manufacture of the full-automatic car model as the target, the design combines creation can according to navigate the full-automatic car that request automatically drive imitate the model the device.
Pass the subject purpose the research with create.First, is to have basic working ablity from now on full-automatic automotive research and design.Is a new technique to let student study with control the modern full-automatic examination and control the next in order with the new method.Again to be student from study ability, synthesize to make use of an academic theories knowledge with technical ability of a kind of synthesizing engineering practice training , and muture the student''s the ability of creation, independence work ability with increase student the ability of analysis, solute actual the problem.

Key words: Full-automatic; car model; full-automatic examination; drive automatically

目 录
摘要 ……………………………………………………………………………………Ⅰ
Abstract………………………………………………………………………………Ⅱ
前言………………………………………………………………………………………1
第1章  汽车模型的电路设计…………………………………………………………3
1.1 电机驱动系统的设计…………………………………………………………… 3
        1.1.1 直流电机的结构……………………………………………………3
1.1.2 直流电机的工作原理…………………………………………………… 4
1.1.3 H桥式电路对电机的控制……………………………………………… 4
1.1.4 前轮电机驱动电路的设计……………………………………………… 4
1.1.5 后轮电机驱动电路的设计……………………………………………  5
1.2 主控模块…………………………………………………………………………5
1.2.1 单片机的结构…………………………………………………………… 5
1.2.2 单片机的外围接口电路设计…………………………………………… 8
1.2.3 光电检测电路的设计…………………………………………………… 8
1.2.4 交通灯红外信号接受部分设计……………………………………… 10
1.2.5 电源选择……………………………………………………………… 11
1.2.6状态设计流程图……………………………………………………… 11
第2章  城市交通系统的设计………………………………………………………13
2.1 交通灯控制系统……………………………………………………………… 13
2.2 交通灯时间显示……………………………………………………………… 14
2.3 定时控制……………………………………………………………………… 14
2.4 键盘控制……………………………………………………………………… 14
2.5 交通灯信号的红外发射……………………………………………………… 15
2.6 程序设计及其流程图………………………………………………………… 15
第3章  设计所用元件介绍…………………………………………………………19
3.1 普通晶体管…………………………………………………………………… 19
3.2 光电开关……………………………………………………………………… 21
3.3 达林顿管……………………………………………………………………… 22
3.4 比较器、放大器……………………………………………………………… 23
3.5 直流电机……………………………………………………………………… 24
第4章  实物的制作与调试…………………………………………………………25
4.1 元器件的焊接………………………………………………………………… 25
4.2 性能调试……………………………………………………………………… 26
4.2.1 光电开关的调试 ……………………………………………………… 26
4.2.2 程序的调试 …………………………………………………………… 26
参考文献……………………………………………………………………………27
致谢…………………………………………………………………………………28
附录…………………………………………………………………………………33