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论文编号:ZD1607 论文字数:10868，附三维图气动机械手的设计及其PLC控制系统摘 要本文设计了一种气动搬运机械手，其控制部分采用PLC控制系统。论文首先对气动机械手的功能进行分析，确定了总体方案，并设计了驱动系统原理图。由设计参数对机械手的主要组成部分进行选型，并对其进行三维建模，用于演示其工作原理。然后，根据控制要求，对PLC进行了选型，编写出了控制系统的梯形图程序，并绘制出了硬件接线图。
关键词：机械手，PLC，气压传动
Abstract...目 录
1 绪论11.1 设计背景11.2 目前国内外有关机械手的研究状况21.3 本文的主要研究内容22 机械手系统的结构和总体设计方案32.1 机械手的功能分析32.2 机械手的执行机构及运动分析42.3 机械手的驱动系统52.4 机械手的检测系统53 机械手结构的设计53.1 机械手的技术参数63.2 气爪的选型63.3 伸缩缸的选型73.4 升降缸的选型73.5 摆动缸的选型84 机械手的三维建模94.1 零件的三维建模94.1.1 气爪的建模104.1.2 伸缩缸的建模104.1.3 升降缸的建模104.1.4 摆动缸的建模104.2 机械手的装配114.3 机械手运动仿真115 PLC控制系统的软件设计125.1 PLC的介绍125.1.1 PLC的定义125.1.2PLC的优点125.1.3 PLC的分类135.2 PLC的选型135.3 系统控制要求155.4 程序设计165.4.1 梯形图语言介绍165.4.2 梯形图程序165.5 机械手的工作分析185.5.1 自动工作方式185.5.2 手动工作方式196 PLC控制系统的硬件设计196.1 传感器的选择196.2 PLC硬件接线图197 结束语20致谢21参考文献22
气动机械手的设计及其PLC控制系统......
