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论文编号:ZD074 字数:9550,页数:28页
摘要
本文介绍了自动装瓶机控制系统的设计及其意义,包括高速自动装瓶机的工作过程和要求、硬件系统设计、软件系统设计与设备动作要求及其实际应用效果。
本设计利用西门子的S7-226的可编程控制器实现了药瓶的自动装填,该控制系统能够达到生产所提出的速度和效率要求。整个系统采用了一台PLC控制,整个控制系统设一个控制室。利用PLC控制装瓶机运行,实现了装瓶机启动、停止、以及中途改变填装粒数的功能,从而实现了装瓶机运行的自动化功能。
关键词:自动装瓶机;控制系统;可编程控制器
Design of Control System of Automatic Bottling Machine
ABSTRACT
The design of control system of high-speed automatic bottling machine and its significance were introduced including the procedure and requirements of the machine,the design of hardware system and software system,and the motion requirements of the equipment and the actual application efect of the machine.
The present paper key point places the PLC various hardware part the design and the introduction, the PLC trapezoidal chart compilation and in the various workstation procedure compilation. Defers to in the overall design process “asks the question, the analysis question, solves the problem” the guiding ideology, has made the careful elaboration to the overall system design work.
Key Words: automatic bottling machine;control system;programmable logic controller
目录
引 言 4
一、方案设计 6
1.1.任务描述 6
1.2生产工作过程和要求 6
1.3方案设计图 7
1.4系统总体设计 7
二、硬件设计 9
2.1 PLC的基本结构 9
2.2 PLC的基本工作原理 10
2.3 PLC控制系统的设计基本原则 11
三、软件设计 11
3.1 PLC输入/输出(I/O)端口与资源分配 11
3.2 硬件系统结构方框图 12
3.3 软件系统设计与设备动作要求 12
3.3.1 主程序设计 12
3.3.2 主传动模块 12
3.3.3数粒模块 14
3.3.4 供瓶模块 14
3.4程序设计 14
3.4.1任务描述 14
3.4.2 程序梯形图 15
四.程序调试 19
五.装瓶机常见故障及分析 21
5.1装瓶机电机、电器故障分析. 21
5.1.1 电动机故障 21
5.1.2 电器故障 21
5.2 人为故障 22
总结 23
参考文献 24
致谢 25
附录 26
引 言
医药行业中,医药包装机械产品种类丰富,药品的形状、性质、包装要求等差异很大,且产量大。因此,自动装瓶机品种众多,目前医药包装设备中,大颗粒、规则形状的药丸自动包装技术已经非常成熟,国内外均有相关设备,但针对异型粒、异型瓶等包装技术则较为有限。PLC通过USS通信协议直接控制电机,不仅能够实现对装药机方式运行的控制,而且能够根据需要灵活控制装药时间,达到节约电能,降低成本,提高生产质量的目的
本次设计是采用了可编程序控制器PLC的自动控制系统对原有的继电器-接触器的控制系统进行了彻底的技术改造。PLC特有的输入输出指示功能以及大大简化的PLC控制硬接线使得查找故障点十分迅速、方便。PLC主机工作可靠,本身故障率很低,所以又降低了该机床故障停机次数。
以往,采用的继电器方式的逻辑控制,控制方式落后,系统复杂,发现和排除故障困难。难以满足新形势自动控制方式运行水平高要求。所以,在此设计中我采用可编程序控制器PLC对装瓶机控制系统进行控制,用软件实现系统的控制逻辑功能。
设计说明书还详细介绍了自动装瓶机和PLC的工作原理,PLC设计的方法和步骤,及现场调试的内容。因本人的知识有限,实践经验不足,在设计中出现的理论上或实际上的问题,谨盼老师给以指正。