摘要
随着社会经济的发展和科学技术水平的提高，家庭电器甚至工业全自动化成为了必然的发展趋势。全自动洗衣机的产生极大的方便了人们家庭的生活，洗衣机是我国国内电器行业唯一不打价格战的行业，经过多年的发展，我国国产洗衣机不仅在功能上而且在质量上都和世界领先水平同步。纵观洗衣机市场，行业追求的一直都是高效、节能、节水、环保型洗衣机。
根据全自动洗衣机的工作原理，本文介绍并实现了一种基于PLC的全自动洗衣机控制系统，对全自动洗衣机的控制系统进行了分析，在此基础上提出了基于PLC控制的全自动洗衣机控制方案，并对方案进行了论证。利用可编程控制器PLC实现控制，说明了PLC控制的原理方法，特点及控制洗衣机的特色。PLC的优点是：可靠性高，耗电少，适应性强，运行速度快，寿命长等，为了进一步提高全自动洗衣机的功能和性能，避免传统控制的一些弊端，就提出了用PLC来控制全自动洗衣机这个课题。
关键词：PLC；梯形图；全自动洗衣机控制
ABSTRACT
...
KEY WORDS：PLC, Ladder diagram, fully automatic washing machine control
目录
第一章 绪论5
1.1课题的研究背景5
1.2 洗衣机发展概况和现状5
1.3 课题研究的目的与意义6
1.4 本课题研究的主要内容7
第二章 概述8
2.1 PLC定义8
2.2 PLC的特点8
2.2.1可靠性高8
2.2.2使用方便灵活8
2.2.3编程容易9
2.3 PLC的分类9
2.3.1小型PLC9
2.3.2中型PLC9
2.3.3大型PLC9
2.4 PLC的组成9
2.4.1中央处理单元（CPU）10
2.4.2输入输出模块（I/O模块）10
2.4.3编程器11
2.4.4电源11
2.5 PLC的工作方式12
2.5.1自诊断12
2.5.2通讯服务12
2.5.3 输入处理13
2.5.4 输出处理13
2.5.5程序执行13
2.6 PLC基本指令13
2.7 PLC未来的展望14
第三章 全自动洗衣机的硬件设计16
3.1设计原则16
3.2设计步骤16
3.3 PLC的选择17
3.4全自动洗衣机的工作原理18
3.5全自动洗衣机的控制方案19
3.6系统控制的主电路图20
3.7全自动洗衣机的工作流程图21
3.8全自动洗衣机的IO分配21
3.9全自动洗衣机的PLC接线图23
第四章 全自动洗衣机的软件设计24
4.1顺序功能图24
4.2梯形图25
4.3指令表语句26
4.4程序检测29
4.5程序检测中遇见的问题及处理34
参考文献36
致 谢37
毕业设计小结38
附录内容39
